[发明专利]一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法

权利要求书

1.一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，由用户端软件和云端软件两部分组成：用户端软件运行于智能手机中，用于通过摄像头获取商场中的店铺门脸数据，作为定位导航的依据数据；云端软件主要由地图编辑和店铺门脸识别两部分功能模块组成：地图编辑功能负责对商场每层的地图数据进行编辑和标识，作为定位导航的基础数据；店铺门脸识别功能完成对用户端传来的门脸照片的识别，作为定位导航功能的依据数据。

2.根据权利要求1所述的一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1) 云端完成地图信息的编辑和存储工作，并推送给用户端；

(2) 用户端软件拍摄店铺门脸照片传输给云端；

(3) 云端通过深度学习网络对店铺门脸照片进行识别，并将识别结果返回给用户端；

(4) 用户端将定位信息绘制到地图上，在确定目的地后以增强现实方式将导航信息绘制到摄像头视频中。

3.根据权利要求1所述的一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，地图中的全封闭区域为禁止通行区域，店铺、楼梯、卫生间等均为全封闭区域，每个全封闭区域可定义单独标识，用于定位与导航；地图中的全联通区域为用户可通行区域，定位与导航仅在全封闭区域外的全联通区域中进行；跨楼层导航会先导航至楼梯，然后从相应楼层的楼梯继续进行导航。

4.根据权利要求1所述的一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，云端门脸识别功能基于卷积深度学习网络CNN构建而成，基于每个商铺的多幅门脸照片训练后获得每个商铺门脸的256维特征向量，作为店铺门脸识别的依据。