[发明专利]一种新式探头升降检测机构

说明书

本发明公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种新式探头升降检测机构。

背景技术

在现代工业时代，越来越多的工业设备体积非常大，维护起来需要耗费巨大的人力和物力，例如火电厂的水冷壁，因为长时间作业壁面会出现问题，如果采取人力检测，会增加检测难度以及危险性，此时则需要能够进行壁面移动的爬壁机器人搭载多自由度移动的检测探头来进行检测。但现有的探头位姿调整机构，在调整过程当中，调整速度慢、调整精度底，严重的影响了检测的效率和精度。

因此，亟需设计一种新式探头升降检测机构，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新式探头升降检测机构，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在所述第一固定板上的弧形滑轨；所述弧形滑轨上滑接有第二固定板，所述第一固定板上固接有左右调节部，所述左右调节部与所述第二固定板传动连接；所述第二固定板上固接有升降调节部，所述第二固定板上滑接有探头座，所述升降调节部与所述探头座传动连接；所述探头座上可拆卸连接有探头。

优选的，所述左右调节部包括设置在所述弧形滑轨一侧的第一舵机，所述第一舵机与所述第一固定板固接；所述第一舵机的输出端固接有第一摇臂，所述第一摇臂末端转动连接有第一连杆，所述第一连杆末端与所述第二固定板转动连接。

优选的，所述第一连杆末端与所述第二固定板底部靠近所述第一舵机的一侧转动连接。

优选的，所述升降调节部包括固接在所述第二固定板上的第二舵机，所述第二舵机的输出端固接有第二摇臂，所述第二摇臂末端转动连接有第二连杆，所述第二连杆末端与所述探头座铰接。

优选的，所述第二连杆末端与所述探头座顶部靠近所述第一舵机的一侧转动连接。

优选的，所述第二舵机远离所述第一舵机的一侧设置有直线滑道，所述直线滑道沿竖直方向设置，所述直线滑道与所述第二固定板固接，所述探头座通过所述直线滑道与所述第二固定板滑接。

优选的，所述第二固定板靠近所述弧形滑轨的一侧转动连接有若干导向轮，所述第二固定板通过若干导向轮与所述弧形滑轨滑接。

优选的，所述导向轮设置有三个，其中一个所述导向轮位于所述弧形滑轨的上端面，另外两个所述导向轮位于所述弧形滑轨的下端面；三个所述导向轮均与所述弧形滑轨滚动连接。

本发明公开了以下技术效果：

本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新式探头升降检测机构的结构示意图；

图2为第二固定板与弧形滑轨的连接结构示意图；

图3为本发明左右调节部左右极位示意图；