[发明专利]一种新式探头升降检测机构有效
| 申请号： | 202110793056.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113484712B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王刚;张承耀;文继福;贾靖超;周程辉;高晓珊 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01R31/26 | 分类号： | G01R31/26 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新式 探头 升降 检测 机构 | ||
1.一种新式探头升降检测机构，其特征在于：包括第一固定板(5)、固接在所述第一固定板(5)上的弧形滑轨(1)；所述弧形滑轨(1)上滑接有第二固定板(10)，所述第一固定板(5)上固接有左右调节部，所述左右调节部与所述第二固定板(10)传动连接；所述第二固定板(10)上固接有升降调节部，所述第二固定板(10)上滑接有探头座(11)，所述升降调节部与所述探头座(11)传动连接；所述探头座(11)上可拆卸连接有探头(13)；
所述左右调节部包括设置在所述弧形滑轨(1)一侧的第一舵机(2)，所述第一舵机(2)与所述第一固定板(5)固接；所述第一舵机(2)的输出端固接有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)末端转动连接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)末端与所述第二固定板(10)转动连接；
所述第二固定板(10)靠近所述弧形滑轨(1)的一侧转动连接有若干导向轮(14)，所述第二固定板(10)通过若干导向轮(14)与所述弧形滑轨(1)滑接；
所述导向轮(14)设置有三个，其中一个所述导向轮(14)位于所述弧形滑轨(1)的上端面，另外两个所述导向轮(14)位于所述弧形滑轨(1)的下端面；三个所述导向轮(14)均与所述弧形滑轨(1)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述第一连杆(4)末端与所述第二固定板(10)底部靠近所述第一舵机(2)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述升降调节部包括固接在所述第二固定板(10)上的第二舵机(7)，所述第二舵机(7)的输出端固接有第二摇臂(9)，所述第二摇臂(9)末端转动连接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)末端与所述探头座(11)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述第二连杆(6)末端与所述探头座(11)顶部靠近所述第一舵机(2)的一侧转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述第二舵机(7)远离所述第一舵机(2)的一侧设置有直线滑道(8)，所述直线滑道(8)沿竖直方向设置，所述直线滑道(8)与所述第二固定板(10)固接，所述探头座(11)通过所述直线滑道(8)与所述第二固定板(10)滑接。
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