[发明专利]绞龙叶片上的分散齿体的激光切割机器人与切割方法

说明书

本发明公开了一种绞龙叶片上的分散齿体的激光切割机器人，包括待激光切割螺旋状绞龙叶片；还包括叶片工装机构；所述待激光切割螺旋状绞龙叶片以竖向姿态固定工装在所述叶片工装机构上；本发明的本发明的结构简单，只要不断的重复“步骤一”的过程，激光头呈周期性的扫过一个齿沟的轮廓，直至整个待激光切割螺旋状绞龙叶片的螺旋外缘上沿螺旋线路径被切割出呈锯齿状阵列的全部砂浆剪切齿体，这时已经切割成了一个完整的锯齿式绞龙叶片。

技术领域

本发明属于激光切割工艺领域。

背景技术

一般来说，砂浆螺旋传送绞龙叶片在传送砂浆的过程中，由于叶片的回转搅动作用，进而附带的对所传送的砂浆形成了一定的分散、剪切和搅拌的效果；这种螺旋绞龙叶片广泛应用于液体粥内食品、饲料传送领域，也广泛用于混凝土砂浆传送等工业领域；

而标准的螺旋传送绞龙叶片主要作用还是传送，对所传送的砂浆形成的分散、剪切和搅拌的效果很有限；这里申请人同日设计并申请了一种在标准的螺旋传送绞龙叶片上做一定的工艺改进，保留砂浆螺旋传送绞龙叶片的基础传送功能的基础上，进一步的强化螺旋传送绞龙叶片对所传送的砂浆形成的剪切分散效果；并且针对所设计出来的新型螺旋传送绞龙叶片的特殊结构进行针对性的工艺装备的设计；新设计出的如图8和9的锯齿式绞龙叶片018，锯齿式绞龙叶片018的螺旋片外缘上沿螺旋线路径呈锯齿状阵列的若干砂浆剪切齿体30，相邻两砂浆剪切齿体30之间形成齿沟2；还包括螺旋状绞龙叶片轴27，所述螺旋状绞龙叶片18的螺旋片内缘19上沿螺旋线路径焊接在所述螺旋状绞龙叶片轴27上；还包括同轴心于螺旋状绞龙叶片18外侧的砂浆传送筒28，述螺旋状绞龙叶片18外缘上的各砂浆剪切齿体30的齿尖均与所述砂浆传送筒28内壁间隙配合；这样若干砂浆剪切齿体30对所传送的砂浆产生了更强烈的砂浆剪切效果，从而使经过砂浆传送筒28传送的砂浆会更加细腻，分散程度更高：

这种锯齿式绞龙叶片018虽然在效果上有很大的改进之处，但是切割工艺极为复杂，无论是纯人工还是采用全部自动化，其工作难度都很高，而本方案的主要内容是针对这种锯齿式绞龙叶片018设计出一种针对性的且可有效可靠实施的切割工艺装备。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种针对性的且可有效可靠实施的绞龙叶片上的分散齿体的激光切割机器人与切割方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的绞龙叶片上的分散齿体的激光切割机器人，包括待激光切割螺旋状绞龙叶片；还包括叶片工装机构；所述待激光切割螺旋状绞龙叶片以竖向姿态固定工装在所述叶片工装机构上；待激光切割螺旋状绞龙叶片的螺旋片外缘的螺旋路径下端设有人工切割出的两个砂浆剪切齿体和两个齿沟，将人工切割出的两个所述齿沟分别记为相邻的第一齿沟和第二齿沟。

进一步的，还包括激光切割机器人；所述激光切割机器人能沿所述待激光切割螺旋状绞龙叶片的螺旋路径向上攀爬，并进行激光切割。

进一步的，所述叶片工装机构包括上钳持机械臂和下钳持机械臂；所述上钳持机械臂的末端设置有上钳持器，所述下钳持机械臂设置有下钳持器；所述上钳持器和下钳持器分别固定钳持竖向姿态的待激光切割螺旋状绞龙叶片的上下端。

进一步的，竖向姿态的待激光切割螺旋状绞龙叶片的上方还同轴心固定安装有竖向伸缩器；所述竖向伸缩器的伸缩杆向下完全伸出时，竖向状态且被固定工装的待激光切割螺旋状绞龙叶片同轴心盘旋在所述伸缩杆外侧。

进一步的，所述激光切割机器人包括筒状的滑动约束套，所述滑动约束套的筒内为竖向贯通的伸缩杆穿过通道，所述竖向伸缩器的伸缩杆向下完全伸出时，所述伸缩杆同轴心穿过所述伸缩杆穿过通道，且所述伸缩杆外壁与所述伸缩杆外壁滑动配合；