[发明专利]锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人及方法

说明书

本发明公开了一种锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片，包括螺旋状绞龙叶片，所述螺旋状绞龙叶片的螺旋片外缘上沿螺旋线路径通过激光切割机器人系统切割出呈锯齿状的若干砂浆剪切齿体，相邻两砂浆剪切齿体之间形成齿沟；本发明的结构简单，进一步的强化螺旋传送绞龙叶片对所传送的砂浆形成的剪切分散效果；并且针对所设计出来的新型螺旋传送绞龙叶片的特殊结构进行针对性的工艺装备的设计。

技术领域

本发明属于绞龙叶片的激光切割领域。

背景技术

一般来说，砂浆螺旋传送绞龙叶片在传送砂浆的过程中，由于叶片的回转搅动作用，进而附带的对所传送的砂浆形成了一定的分散、剪切和搅拌的效果；这种螺旋绞龙叶片广泛应用于液体粥内食品、饲料传送领域，也广泛用于混凝土砂浆传送等工业领域；

而标准的螺旋传送绞龙叶片主要作用还是传送，对所传送的砂浆形成的分散、剪切和搅拌的效果很有限；

这里申请人觉得可以考虑设计一种在标准的螺旋传送绞龙叶片上做一定的工艺改进，保留砂浆螺旋传送绞龙叶片的基础传送功能的基础上，进一步的强化螺旋传送绞龙叶片对所传送的砂浆形成的剪切分散效果；并且针对所设计出来的新型螺旋传送绞龙叶片的特殊结构进行针对性的工艺装备的设计。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片，包括螺旋状绞龙叶片，所述螺旋状绞龙叶片的螺旋片外缘上沿螺旋线路径通过激光切割机器人系统切割出呈锯齿状的若干砂浆剪切齿体，相邻两砂浆剪切齿体之间形成齿沟。

进一步的，还包括螺旋状绞龙叶片轴，所述螺旋状绞龙叶片的螺旋片内缘上沿螺旋线路径焊接在所述螺旋状绞龙叶片轴上；还包括同轴心于螺旋状绞龙叶片外侧的砂浆传送筒，所述螺旋状绞龙叶片外缘上的各砂浆剪切齿体的齿尖均与所述砂浆传送筒内壁间隙配合。

进一步的，所述激光切割机器人系统包括基座，所述基座的上侧固定安装有支撑立柱，还包括水平的直线盘旋梁，所述直线盘旋梁的中部下侧固定在所述支撑立柱顶端。

进一步的，所述直线盘旋梁的截面为半圆，所述直线盘旋梁的圆弧外壁面的外径与所述螺旋状绞龙叶片轴的外径一致。

进一步的，将还没有经激光切割机器人系统切割的螺旋状绞龙叶片记为初始螺旋状绞龙叶片，

所述初始螺旋状绞龙叶片的螺旋片外缘的一端设有人工切割出的两个砂浆剪切齿体和两个齿沟；所述激光切割机器人系统能自动的将除了人工切割出的两个砂浆剪切齿体和齿沟外的其他砂浆剪切齿体和齿沟全部切割出来。

进一步的，将人工切割出的两个所述砂浆剪切齿体和两个所述齿沟分别记为相邻的第一砂浆剪切齿体、第二砂浆剪切齿体和相邻的第一齿沟和第二齿沟；

初始螺旋状绞龙叶片同轴心盘旋在所述直线盘旋梁外侧，且盘旋在所述直线盘旋梁外侧的螺旋状绞龙叶片的螺旋片内缘与所述直线盘旋梁的圆弧外壁面滑动配合；

将初始螺旋状绞龙叶片上的两个螺旋面分别记为第一螺旋面和第二螺旋面；还包括第一绞龙叶片运动约束滚轮和第二绞龙叶片运动约束滚轮；所述第一绞龙叶片运动约束滚轮与所述初始螺旋状绞龙叶片的第一螺旋面滚动相切，所述第二绞龙叶片运动约束滚轮与所述初始螺旋状绞龙叶片的第二螺旋面滚动相切，在第一绞龙叶片运动约束滚轮、第二绞龙叶片运动约束滚轮和直线盘旋梁外壁面的共同约束下，所述初始螺旋状绞龙叶片只能做沿自身螺旋路径的螺旋运动，所述初始螺旋状绞龙叶片做沿自身螺旋路径的螺旋运动时，所述第一绞龙叶片运动约束滚轮和第二绞龙叶片运动约束滚轮会适应性在第一螺旋面和第二螺旋面上滚动；