[发明专利]锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人及方法

权利要求书

1.锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片，包括螺旋状绞龙叶片(18)，其特征在于：所述螺旋状绞龙叶片(18)的螺旋片外缘上沿螺旋线路径通过激光切割机器人系统切割出呈锯齿状的若干砂浆剪切齿体(30)，相邻两砂浆剪切齿体(30)之间形成齿沟(2)。

2.根据权利要求1所述的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片，其特征在于：还包括螺旋状绞龙叶片轴(27)，所述螺旋状绞龙叶片(18)的螺旋片内缘(19)上沿螺旋线路径焊接在所述螺旋状绞龙叶片轴(27)上；还包括同轴心于螺旋状绞龙叶片(18)外侧的砂浆传送筒(28)，所述螺旋状绞龙叶片(18)外缘上的各砂浆剪切齿体(30)的齿尖均与所述砂浆传送筒(28)内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人系统，其特征在于：所述激光切割机器人系统包括基座(77)，所述基座(77)的上侧固定安装有支撑立柱(5)，还包括水平的直线盘旋梁(11)，所述直线盘旋梁(11)的中部下侧固定在所述支撑立柱(5)顶端。

4.根据权利要求1所述的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人系统，其特征在于：所述直线盘旋梁(11)的截面为半圆，所述直线盘旋梁(11)的圆弧外壁面的外径与所述螺旋状绞龙叶片轴(27)的外径一致。

5.根据权利要求4所述的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人系统，其特征在于：将还没有经激光切割机器人系统切割的螺旋状绞龙叶片(18)记为初始螺旋状绞龙叶片(018)，

所述初始螺旋状绞龙叶片(018)的螺旋片外缘(70)的一端设有人工切割出的两个砂浆剪切齿体(30)和两个齿沟(2)；所述激光切割机器人系统能自动的将除了人工切割出的两个砂浆剪切齿体(30)和齿沟(2)外的其他砂浆剪切齿体(30)和齿沟(2)全部切割出来。

6.根据权利要求5所述的锯齿型砂浆剪切传送绞龙叶片的激光切割机器人系统，其特征在于：将人工切割出的两个所述砂浆剪切齿体(30)和两个所述齿沟(2)分别记为相邻的第一砂浆剪切齿体(30.1)、第二砂浆剪切齿体(30.2)和相邻的第一齿沟(2.1)和第二齿沟(2.2)；

初始螺旋状绞龙叶片(018)同轴心盘旋在所述直线盘旋梁(11)外侧，且盘旋在所述直线盘旋梁(11)外侧的螺旋状绞龙叶片(18)的螺旋片内缘(19)与所述直线盘旋梁(11)的圆弧外壁面滑动配合；

将初始螺旋状绞龙叶片(018)上的两个螺旋面分别记为第一螺旋面(18.1)和第二螺旋面(18.2)；还包括第一绞龙叶片运动约束滚轮(16)和第二绞龙叶片运动约束滚轮(14)；所述第一绞龙叶片运动约束滚轮(16)与所述初始螺旋状绞龙叶片(018)的第一螺旋面(18.1)滚动相切，所述第二绞龙叶片运动约束滚轮(14)与所述初始螺旋状绞龙叶片(018)的第二螺旋面(18.2)滚动相切，在第一绞龙叶片运动约束滚轮(16)、第二绞龙叶片运动约束滚轮(14)和直线盘旋梁(11)外壁面的共同约束下，所述初始螺旋状绞龙叶片(018)只能做沿自身螺旋路径的螺旋运动，所述初始螺旋状绞龙叶片(018)做沿自身螺旋路径的螺旋运动时，所述第一绞龙叶片运动约束滚轮(16)和第二绞龙叶片运动约束滚轮(14)会适应性在第一螺旋面(18.1)和第二螺旋面(18.2)上滚动；

所述直线盘旋梁(11)上固定安装有一个支座(20)，所述支座(20)上固定安装有与直线盘旋梁(11)平行的伸缩器(21)，所述伸缩器(21)的伸缩推杆(17)末端固定连接第一滚轮支座(1)，所述第一滚轮支座(1)上通过轴承转动安装所述第一绞龙叶片运动约束滚轮(16)；

所述支撑立柱(5)的顶端侧壁靠近第一绞龙叶片运动约束滚轮(16)的一侧固定安装有第二滚轮支架(13)，所述第二滚轮支架(13)上通过轴承转动安装所述第二绞龙叶片运动约束滚轮(14)；

所述支撑立柱(5)的一侧固定安装有与直线盘旋梁(11)平行的第二伸缩器(9)，所述第二伸缩器(9)的第二伸缩杆(8)末端固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴(10)与所述第二伸缩杆(8)同轴心；所述输出轴(10)的外周呈圆周阵列分布有三个绞龙叶片拨动杆(3)，三所述拨动杆(3)的根部分别通过三根连接臂(4)固定在所述输出轴(10)上，三所述拨动杆(3)中的一根卡入所述第一齿沟(2.1)中，所述输出轴(10)的回转能使卡入所述第一齿沟(2.1)中的拨动杆(3)带动所述初始螺旋状绞龙叶片(018)；

所述直线盘旋梁(11)上固定安装有第三伸缩器(26)，所述第三伸缩器(26)的第三伸缩杆(25)沿所述直线盘旋梁(11)的径向方向延伸；所述第三伸缩杆(25)的末端固定安装有激光切割器(14)，所述激光切割器(14)的激光头(24)能切割初始螺旋状绞龙叶片(018)，且所述激光切割器(14)的激光头(24)处于第二齿沟(2.2)远离第一齿沟(2.1)一侧的位置。