[发明专利]图像去畸变方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种图像去畸变方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像，其中所述目标图像中包含目标物体；确定目标物体在目标图像中的像素信息；根据目标物体在目标图像中的像素信息，在预设配置文件中进行匹配，得到目标图像对应的去畸变参数，预设配置文件中预存有物体的像素信息与去畸变参数的对应关系；根据去畸变参数对目标图像进行去畸变处理，得到去畸变图像。本申请在需要对当前的图像进行去畸变处理时，不需要再去计算图像的去畸变参数，直接根据图像的像素信息从预设配置文件中提取对应的去畸变参数即可，省去了在实时采集图像过程中实时计算去畸变参数的环节，进而大大提高了图像去畸变的处理效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去畸变方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

图像畸变是指用于相机的透镜制造精度以及组装工艺的偏差会导致原始图像失真，进而出现图像畸变的现象。

相机镜头的畸变可以分为径向畸变和切向畸变两类。径向畸变是由于镜头自身凸透镜的固有特性造成的，产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。径向畸变沿着透镜半径方向分布，主要包括桶形畸变和枕形畸变两种，如图1所示，提供了现有技术中桶形畸变和枕形畸变的示意图。切向畸变是由于透镜本身与相机传感器平面（成像平面）或图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致，如图2所示，提供了现有技术中切向畸变产生的原理示意图。

为了使相机拍摄到的图像能够尽可能还原出真实的场景或物体状态，往往需要对图像进行去畸变处理，然而现有的图像去畸变方法在进行去畸变处理时往往需要实时动态的计算图像的去畸变参数，导致图像去畸变的处理效率不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像去畸变方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质，以提高图像去畸变的处理效率。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种图像去畸变方法，其中，所述方法包括：

获取目标图像，其中所述目标图像中包含目标物体；

确定所述目标物体在所述目标图像中的像素信息；

根据所述目标物体在所述目标图像中的像素信息，在预设配置文件中进行匹配，得到所述目标图像对应的去畸变参数，其中所述预设配置文件中预存有物体的像素信息与去畸变参数的对应关系；

根据所述去畸变参数对所述目标图像进行去畸变处理，得到去畸变图像。

可选地，所述像素信息包括目标物体的像素占比，所述去畸变参数包括相机内参和畸变系数，

所述根据所述目标物体在所述目标图像中的像素信息，在预设配置文件中进行匹配，得到所述目标图像对应的去畸变参数包括：

确定目标物体的像素占比；

根据所述目标物体的像素占比，在所述预设配置文件中确定出与所述目标物体的像素占比对应的相机内参和畸变系数。

可选地，所述确定目标物体的像素占比包括：

确定目标物体的像素以及所述目标物体所在的目标图像的整体像素；

计算所述目标物体的像素与所述目标图像的整体像素的比值，得到所述目标物体的像素占比。

可选地，所述预设配置文件通过如下方式得到：

利用相机的内参标定工具，对相机在不同焦距下拍摄的不同像素占比的图像的去畸变参数进行标定；

将标定结果存储到所述预设配置文件中。