[发明专利]图像去畸变方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像去畸变方法，其中，所述方法包括：

通过图像采集设备获取目标图像，其中所述目标图像中包含目标物体，其中，所述图像采集设备部署在道路两侧的路侧设备中，用于实时采集道路的图像，所述路侧设备用于实时采集并上传其所监控的区域内的道路图像，所述道路图像用于作为所述目标图像，所述目标图像中包括车辆和行人中的至少一种目标物体；

确定所述目标物体在所述目标图像中的像素信息；

根据所述目标物体在所述目标图像中的像素信息，在预设配置文件中进行匹配，得到所述目标图像对应的去畸变参数，其中所述预设配置文件中预存有物体的像素信息与去畸变参数的对应关系；

根据所述去畸变参数对所述目标图像进行去畸变处理，得到去畸变图像，其中，所述像素信息包括目标物体的像素占比，所述去畸变参数包括相机内参和畸变系数，

所述根据所述目标物体在所述目标图像中的像素信息，在预设配置文件中进行匹配，得到所述目标图像对应的去畸变参数包括：

确定目标物体的像素占比；

根据所述目标物体的像素占比，在所述预设配置文件中确定出与所述目标物体的像素占比对应的相机内参和畸变系数，其中，所述预设配置文件通过如下方式得到：

利用相机的内参标定工具，对相机在不同焦距下拍摄的不同像素占比的图像的去畸变参数进行标定；

将标定结果存储到所述预设配置文件中，其中，所述方法还包括：

获取当前的目标图像对应的相机焦距；

将当前的目标图像对应的相机焦距与上一帧目标图像对应的相机焦距进行比较，以根据比较结果确定相机是否变焦；

在实时动态变焦的情况下，直接根据所述目标物体在所述目标图像中的像素信息从所述预设配置文件中提取对应的去畸变参数，不需要实时计算所述目标图像的去畸变参数。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述确定目标物体的像素占比包括：

确定目标物体的像素以及所述目标物体所在的目标图像的整体像素；

计算所述目标物体的像素与所述目标图像的整体像素的比值，得到所述目标物体的像素占比。

3.如权利要求1所述方法，其中，所述预设配置文件中预存有物体的像素占比、相机焦距和去畸变参数之间的对应关系，所述获取当前的目标图像对应的相机焦距包括：

根据当前的目标物体的像素占比，在所述预设配置文件中确定出与所述目标物体的像素占比对应的相机焦距，作为当前的目标图像对应的相机焦距。

4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述去畸变参数对所述目标图像进行去畸变处理，得到去畸变图像包括：

获取预设去畸变模型；

将所述去畸变参数输入所述预设去畸变模型，得到所述去畸变图像。

5.一种图像去畸变装置，其中，所述装置用于实现权利要求1~4之任一所述方法。

6.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1~4之任一所述方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1~4之任一所述方法。