[发明专利]一种智慧地铁拉环装置及控制方法

权利要求书

1.一种智慧地铁拉环装置，包括滑动安装在栏杆上的多个拉环，其特征在于，所述拉环为两个一组设置，同组相邻两个拉环为左右对称设置，同组拉环的下侧设置有开口相对的握把腔，握把腔固定有设有转动腔的握把，转动腔转动连接有延伸杆，拉环内设有位于转动腔上方的限位腔，限位腔内滑动设置有能够与延伸杆配合的限位球，限位腔内滑动设置有能够与延伸杆配合的限位球，拉环与栏杆的连接处设置有上下对称的第一移动腔和第二移动腔，第一移动腔和第二移动腔内设置有能够驱动拉环移动的移动驱动组件，同组拉环的两个延伸杆均竖直且与限位球配合到位后，每个拉环形成供一人手握把的单拉环装置，同组拉环的两个延伸杆均与限位球脱离且翻转至水平对接后，两个拉环形成供三人手握把的组合拉环装置。

2.如权利要求1所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括移动驱动电机、主动轴、从动轴、主动轮和从动轮，移动驱动电机固定在第一移动腔一侧端壁，主动轴、从动轴分别位于第一移动腔和第二移动腔内，主动轴与移动驱动电机动力连接，从动轴与主动轴动力连接，主动轮和从动轮分别固定在主动轴、从动轴上，且主动轮和从动轮分别紧贴栏杆上下两侧。

3.如权利要求2所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述第一移动腔和第二移动腔的一侧设置有齿轮腔，主动轴、从动轴分别伸入齿轮腔内且通过一对直齿圆柱齿轮副动力连接。

4.如权利要求1所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述第一移动腔的左右两侧对称设置有关于栏杆上下对称的锁定腔，锁定腔内设有用于锁定拉环在栏杆上位置的锁定组件。

5.如权利要求4所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁定电机、动力轴和锁定块，锁定电机固定在锁定腔远离栏杆一侧端壁，动力轴一端与锁定电机固定连接，动力轴另一端与锁定块螺纹连接，锁定块上下滑动设置在内。

6.如权利要求5所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述锁定腔靠近限位腔一侧设置有卷线腔，卷线腔内且设置有与动力轴固定连接的卷线轮，限位球的上侧固定有限位拉绳，限位拉绳延伸至卷线腔内并缠绕至卷线轮上。

7.如权利要求6所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述限位球与限位腔的上端壁之间设有限位弹簧。

8.如权利要求1所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述延伸杆一侧端面固定有限制块，同组两个拉环中之一的握把内设有承载腔，另一设有连接腔，承载腔内滑动设置有承载弹簧和承载板，承载腔的上侧设置有弹力腔，弹力腔内滑动设置有弹力弹簧、弹力板和滑动杆，滑动杆上端贯穿握把后与限制块抵接，滑动杆下端与承载板抵接。

9.如权利要求8所述的一种智慧地铁拉环装置，其特征在于，所述承载板内设置有开口朝上且能够使滑动杆下端进入的卡槽。

10.一种如权利要求1-9所述智慧地铁拉环装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当地铁内人流较多时，通过锁定组件中锁定电机反向转动解锁拉环和延伸杆的位置，通过移动驱动组件中移动驱动电机的正向转动使得同组的两个拉环向相对的方向移动，最终使得两个拉环的延伸杆翻转至水平对接，实现两个拉环形成供三人手握把的组合拉环装置，其中限制块脱离滑动杆后使得承载板在承载弹簧的作用下伸入连接腔内实现对两个延伸杆的支撑。