[发明专利]一种智慧地铁拉环装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种智慧地铁拉环装置及控制方法，地铁拉环装置包括滑动安装在栏杆上的多个拉环，拉环两个一组设置，同组相邻两个拉环为左右对称设置，同组拉环的下侧设置握把腔，握把腔设有具有转动腔的握把，转动腔转动连接有延伸杆，拉环内设有具有限位球的限位腔，限位腔内滑动设有与延伸杆配合的限位球，拉环与栏杆的连接处设有上下对称的第一移动腔和第二移动腔，第一移动腔和第二移动腔内设有驱动拉环移动的移动驱动组件，同组拉环的两个延伸杆均竖直且与限位球配合到位后，每个拉环形成供一人手握把的单拉环装置，同组拉环的两个延伸杆均与限位球脱离且翻转至水平对接后，两个拉环形成供三人手握把的组合拉环装置，从而提高了拉环的利用率。

技术领域

本发明涉及地铁车辆配件技术领域，尤其涉及一种智慧地铁拉环装置及控制方法。

背景技术

在地铁车厢内部，往往设置有可供乘客用手把握的拉环，这些拉环能够使乘客与车厢连接在一起，保证当车辆出现加速或急停等情况时，乘客依旧能够稳定站立，但由于地铁车厢内拉环的数量有限，同时传统拉环仅能提供一人把握的空间，所以当车厢内人数过多时，会有一部分人群无法把握拉环，从而存在一定的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种智慧地铁拉环装置及控制方法。

根据本发明，提供一种智慧地铁拉环装置，包括滑动安装在栏杆上的多个拉环，所述拉环为两个一组设置，同组相邻两个拉环为左右对称设置，同组拉环的下侧设置有开口相对的握把腔，握把腔固定有设有转动腔的握把，转动腔转动连接有延伸杆，拉环内设有位于转动腔上方的限位腔，限位腔内滑动设置有能够与延伸杆配合的限位球，限位腔内滑动设置有能够与延伸杆配合的限位球，拉环与栏杆的连接处设置有上下对称的第一移动腔和第二移动腔，第一移动腔和第二移动腔内设置有能够驱动拉环移动的移动驱动组件，同组拉环的两个延伸杆均竖直且与限位球配合到位后，每个拉环形成供一人手握把的单拉环装置，同组拉环的两个延伸杆均与限位球脱离且翻转至水平对接后，两个拉环形成供三人手握把的组合拉环装置。

其中，所述移动驱动组件包括移动驱动电机、主动轴、从动轴、主动轮和从动轮，移动驱动电机固定在第一移动腔一侧端壁，主动轴、从动轴分别位于第一移动腔和第二移动腔内，主动轴与移动驱动电机动力连接，从动轴与主动轴动力连接，主动轮和从动轮分别固定在主动轴、从动轴上，且主动轮和从动轮分别紧贴栏杆上下两侧。

其中，所述第一移动腔和第二移动腔的一侧设置有齿轮腔，主动轴、从动轴分别伸入齿轮腔内且通过一对直齿圆柱齿轮副动力连接。

其中，所述第一移动腔的左右两侧对称设置有关于栏杆上下对称的锁定腔，锁定腔内设有用于锁定拉环在栏杆上位置的锁定组件。

其中，所述锁定组件包括锁定电机、动力轴和锁定块，锁定电机固定在锁定腔远离栏杆一侧端壁，动力轴一端与锁定电机固定连接，动力轴另一端与锁定块螺纹连接，锁定块上下滑动设置在内。

其中，所述锁定腔靠近限位腔一侧设置有卷线腔，卷线腔内且设置有与动力轴固定连接的卷线轮，限位球的上侧固定有限位拉绳，限位拉绳延伸至卷线腔内并缠绕至卷线轮上。

其中，所述限位球与限位腔的上端壁之间设有限位弹簧。

其中，所述延伸杆一侧端面固定有限制块，同组两个拉环中之一的握把内设有承载腔，另一设有连接腔，承载腔内滑动设置有承载弹簧和承载板，承载腔的上侧设置有弹力腔，弹力腔内滑动设置有弹力弹簧、弹力板和滑动杆，滑动杆上端贯穿握把后与限制块抵接，滑动杆下端与承载板抵接。

其中，所述承载板内设置有开口朝上且能够使滑动杆下端进入的卡槽。