[发明专利]一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置

权利要求书

1.一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，其特征在于，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构、动力传动机构、第一调节机构、撑开机构、推动机构和第二调节机构，开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构，安装板上转动式连接有动力传动机构，开槽安装限位架上滑动式连接有第一调节机构，安装板上固定安装有撑开机构，推动机构设于开槽导向连接杆上，开槽安装限位架上滑动式连接有第二调节机构；

驱动方向调节机构包括有开槽导向框、导向限位座、撑开架、第一压缩弹簧、第一六面杆轴、转柄、停止开关、压缩扭力弹簧、支杆、第一限位架、限位弹簧、第二限位架、六面槽轴、开孔限位盘和第一扭力弹簧，开槽安装限位架上固定安装有两对开槽导向框，中间两相邻开槽导向框上共同焊接有导向限位座，撑开架以可升降的方式连接在导向限位座上，撑开架上联接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与导向限位座相连，第一六面杆轴同样以可升降的方式连接在导向限位座上，第一六面杆轴顶端焊接有转柄，转柄与撑开架相互接触，转柄上设置有停止开关，转柄底面固定连接有压缩扭力弹簧，压缩扭力弹簧一端与导向限位座相连，安装板上对称安装有支杆，一处支杆上滑动式连接有第一限位架，第一限位架与撑开架相互接触，第一限位架上联接有限位弹簧，限位弹簧一端与支杆固定连接，另一处支杆上滑动式连接有第二限位架，第二限位架同样与撑开架相互接触，第二限位架与支杆之间同样连接有限位弹簧，安装板上转动式连接有六面槽轴，六面槽轴上开有与第一六面杆轴相对应的六面槽，六面槽轴上固接有开孔限位盘，第一限位架与第二限位架卡入开孔限位盘凹槽内，开孔限位盘底面固接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧一端与安装板相连；

驱动机构包括有安装架、万向传动轴、扇叶和第一锥齿轮，六面槽轴上固定安装有安装架，安装架上转动式连接有万向传动轴，万向传动轴一端固接有扇叶，万向传动轴另一端焊接有第一锥齿轮；

动力传动机构包括有活动座、伺服电机、第二六面杆轴、第二锥齿轮、六面孔传动架、齿圈、第一传动齿轮、第二传动齿轮和复位弹簧，开槽导向连接杆上滑动式连接有活动座，活动座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴上固接有第二六面杆轴，安装板上转动式连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮内设置有六面孔传动架，六面孔传动架与第二六面杆轴套接，齿圈同样固定安装在第二锥齿轮内，安装板上转动式连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与齿圈相互啮合，第二传动齿轮同样转动式连接在安装板上，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮开有与第二六面杆轴相对应的六面槽，活动座上固接有一对复位弹簧，复位弹簧一端与开槽导向连接杆相连；

第一调节机构包括有第一推动条、第二推动条、第一归位弹簧、支撑杆、开槽摆杆、活动推板和开槽摆动杆，开槽安装限位架上滑动式连接有两第一推动条，第二推动条对称滑动式连接在开槽安装限位架上，第一推动条上联接有第一归位弹簧，第二推动条上同样联接有第一归位弹簧，第一归位弹簧一端与开槽安装限位架固接，安装板上固定连接有支撑杆，支撑杆上以均匀排布的方式转动连接有两对开槽摆杆，其中两处开槽摆杆与第一推动条限位配合，另两处开槽摆杆与第二推动条限位配合，开槽导向框上滑动式连接有活动推板，活动推板与开槽摆杆相互接触，六面槽轴上固接有开槽摆动杆，活动推板与开槽摆动杆限位配合；

撑开机构包括有支板、撑开板、U型杆、第二压缩弹簧、第一推条和第二推条，安装板上固定安装有两支板，支板上滑动式连接有撑开板，一处撑开板与第一限位架相互接触，另一处撑开板与第二限位架相互接触，撑开板上焊接有U型杆，U型杆与第一推动条相互接触，U型杆同样与第二推动条相互接触，撑开板上固定连接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧一端与支板固接，其中一U型杆上焊接有第一推条，另一U型杆上焊接有第二推条；

推动机构包括有开槽导向座、活动限位座、楔形条、第二扭力弹簧和第三压缩弹簧，开槽导向连接杆两侧设置有开槽导向座，开槽导向座上滑动式连接有活动限位座，一处活动限位座与第一推条相互接触，同处活动限位座与第二推条相互接触，活动限位座上转动式连接有楔形条，楔形条与活动座相互接触，楔形条与活动限位座之间连接有一对第二扭力弹簧，活动限位座上固定连接有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧一端与开槽导向座相连；

第二调节机构包括有第三推动条、第二归位弹簧和接触杆，开槽安装限位架上滑动式连接有第三推动条，第三推动条上联接有第二归位弹簧，第二归位弹簧一端与开槽安装限位架相连，第三推动条上焊接有接触杆，接触杆与另一处活动限位座相互接触。