[发明专利]一种夹具及应用其的吊夹装置

说明书

本发明公开了一种夹具，一安装板体、活动设于安装板体上且相对设置的两个夹臂、及设于所述安装板体上且与夹臂活动连接的一传动杆组件，所述夹臂的下端部具有一夹持部，其特征在于，所述传动杆组件包括设于安装板体上的一固定块、及活动穿设于该固定块的一控制杆，所述控制杆下端部与两个夹臂间通过一连杆组件转动连接。还公开了应用该夹具的吊夹装置。本发明的夹具结构简单，操作方便，夹取可靠性高，容易实现自动化控制，提高夹具的取放工作效率。吊夹装置能同时控制多个夹具的取放工作，自动化程度高，夹取效率高，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种吊夹夹具及吊夹装置。

背景技术

PCB板加工过程中需要用夹具将PCB板夹取并运输到下一工序，现有的夹具一般由左右两夹臂、铰接轴和弹簧装配而成，左右夹臂通过弹簧作用下将PCB板夹紧，从而能够夹住一定重量的板而不会掉；打开夹具时，通过外力按压使夹臂相对分离。现有技术由于上述结构及设计存在以下不足：

(1)通过弹簧控制夹具的夹取，夹取力度不稳定，容易导致PCB板掉落；

(2)现有的夹具的夹紧和松开控制方式复杂，不容易自动化控制，需要花费较多的人力成本，生成成本高，夹取效率低；

(3)现有的夹具的夹持部在夹取时，受力点不集中，不容易夹取轻而薄的PCB板。

目前针对PCB板的夹具装置均是通过人工来控制夹具的开合进行作业，这样不仅耗时长，还误差大，影响到PCB板的处理质量，不利于扩大规模，工业化生产和提高PCB板精度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种夹具，该夹具结构简单，操作方便，夹取可靠性高，容易实现自动化控制，提高夹具的取放工作效率。本发明还公开了一种使用该夹具的吊夹装置，该吊夹装置能同时控制多个夹具的取放工作，自动化程度高，夹取效率高，降低生产成本。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种夹具，包括一安装板体、活动设于安装板体上且相对设置的两个夹臂、及设于所述安装板体上且与夹臂活动连接的一传动杆组件，所述夹臂的下端部具有一夹持部，所述传动杆组件包括设于安装板体上的一固定块、及活动穿设于该固定块的一控制杆，所述控制杆下端部与两个夹臂间通过一连杆组件转动连接。

优选的，所述连杆组件包括一第一杆臂、及与第一杆臂转动连接的一第二杆臂，其中，第一杆臂与第二杆臂在连接处通过一销轴与控制杆的下端部转动连接，连杆组件的两端分别与两个夹臂的上端部转动连接。

优选的，所述连杆组件的数量为两组且分别设于控制杆的两侧，在所述夹臂上端部的两个侧面上分别设有相对的两个夹臂耳，在两个夹臂耳间设有一连接轴，所述连杆组件的两端分别转动套设于该连接轴。

优选的，在所述夹臂中部位置的两个侧面上设有两个相对的连接耳，该连接耳通过一限位转轴转动设于安装板体上。

优选的，所述安装板体包括一第一安装板体、及与所述第一安装板体相对的第二安装板体，所述夹臂、传动杆组件、及连动杆组件均设于第一安装板体与第二安装板体之间，其中，所述控制杆的上端部由固定块向上穿出安装板体。

优选的，所述夹臂的下端部具有一锥形端部，该锥形端部向内弯折形成夹持部，所述夹持部向下伸出安装板体。

优选的，所述第一安装板体、及第二安装板体的上端部分别向外弯折形成挂耳。