[发明专利]一种夹具及应用其的吊夹装置

权利要求书

1.一种夹具，包括一安装板体、活动设于安装板体上且相对设置的两个夹臂、及设于所述安装板体上且与夹臂活动连接的一传动杆组件，所述夹臂的下端部具有一夹持部，其特征在于，所述传动杆组件包括设于安装板体上的一固定块、及活动穿设于该固定块的一控制杆，所述控制杆下端部与两个夹臂间通过一连杆组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连杆组件包括一第一杆臂、及与第一杆臂转动连接的一第二杆臂，其中，第一杆臂与第二杆臂在连接处通过一销轴与控制杆的下端部转动连接，连杆组件的两端分别与两个夹臂的上端部转动连接。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连杆组件的数量为两组且分别设于控制杆的两侧，在所述夹臂上端部的两个侧面上分别设有相对的两个夹臂耳，在两个夹臂间设有一连接轴，所述连杆组件的两端分别转动套设于该连接轴。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，在所述夹臂中部位置的两个侧面上设有两个相对的连接耳，该连接耳通过一限位转轴转动设于安装板体上。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装板体包括一第一安装板体、及与所述第一安装板体相对的第二安装板体，所述夹臂、传动杆组件、及连动杆组件均设于第一安装板体与第二安装板体之间，其中，所述控制杆的上端部由固定块向上穿出安装板体。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹臂的下端部具有一锥形端部，该锥形端部向内弯折形成夹持部，所述夹持部向下伸出安装板体。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一安装板体、及第二安装板体的上端部分别向外弯折形成挂耳。

8.一种的吊夹装置，包括权利要求1～7任一所述的夹具，其特征在于，还包括一支撑架、设于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一推拉组件、及设于推拉组件下方的一吊夹安装架，其中，所述吊夹安装架上设有至少一夹具；所述推拉组件包括一升降板、及设于该升降板底部且与夹具相对应的推拉块；所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的一升降驱动气缸、及与升降驱动气缸连接的一竖直输出轴，所述升降板与竖直输出轴连接；在所述升降板与支撑架间设有至少一竖直导向机构，所述竖直导向机构包括设于支撑架上的一竖直滑轨、及滑动设于竖直滑轨上的一滑块，该滑块与升降板固定连接。

9.根据权利要求8所述的吊夹装置，其特征在于，所述推拉块为一下推杆或一拉扣。