[发明专利]一种大深径比长管零件的相交孔边缘加工方法及装置

说明书

本发明公开了一种大深径比长管零件的相交孔边缘加工方法及装置，所述加工装置包括筒壳、行走单元、环向定位单元、径向定位单元、分度单元、加工单元和观测单元，所述加工单元通过分度单元与行走单元连接。由于本发明采用了径向定位单元和环向定位单元，实现了对深长管膛线类型管道的相交孔的准确定位；由于本发明采用了槽轮机构的分度方案，仅使用简单的直流减速电机就可实现对周向均布孔的连续加工；由于本发明采用了各个单元螺栓连接，安装相互独立，对装置检修维护都较方便。由于本发明所采用的的气动直角马达，转速高可实现较高的表面加工质量，功率大加工效率快，解放了工人劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种大深径比长管零件的相交孔边缘加工方法及装置。

背景技术

大深径比长管零件广泛应用于火箭发动机筒体、起重机械、炮管等领域。其中，作为炮管的关键零部件，在实际使用时需要在炮管前部开喷口，在炮弹发射时快速排出气体。在此类深长管上开孔会在与其内壁的相贯处产生毛刺，毛刺的存在会降低炮弹的射击精度，同时降低火炮炮管的使用寿命，因此需要去除相贯处毛刺。

目前，针对该类火炮身管排气孔与内壁的相贯处去毛刺多采用人工方式，使用专用刀具在相贯处进行人工打磨，存在效率低和毛刺去除率低等问题。

由于火炮身管生产批量大，工人手工去毛刺不仅劳动强度大、生产效率低、而且毛刺去除质量一致性差，无法满足实际生产加工需求。为此急需开发一种深孔膛线管道内相交孔边缘毛刺去除装置。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种去毛刺效率高、工人劳动强度小、加工质量一致性好的大深径比长管零件的相交孔边缘加工方法及装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种大深径比长管零件的相交孔边缘加工装置，包括筒壳、行走单元、环向定位单元、径向定位单元、分度单元、加工单元和观测单元，所述加工单元通过分度单元与行走单元连接；

所述行走单元包括行走机架、行走电机、主动轮、涨紧轮、压缩弹簧A和航空插头，所述行走机架包括前圆盘架、槽形架A和后圆盘架，所述槽形架A的前后两端分别与前圆盘架和后圆盘架固定连接；所述行走电机通过L型安装架固定安装在槽形架A上，所述行走电机为直角双输出轴的直流减速电机，每个输出轴上安装一个主动轮；所述压缩弹簧A的上端与压杆的一端连接，下端与行走机架连接；所述压杆的另一端通过销轴与铰支座转动连接；所述铰支座固定安装在槽形架A上；所述涨紧轮固定安装在压杆的中段；所述涨紧轮和两个主动轮同时与管道内壁相切、形成三点支撑；所述航空插头安装在后圆盘架上、用于内部电线转接；

所述加工单元包括加工机架、磨料刷刀具、马达组件和刀具进给机构，所述加工机架包括回转架和槽形架B，所述回转架与槽形架B的后端固定连接；所述马达组件包括直角输出轴气动马达、外压板、内压板、调节螺钉、上抱箍和下抱箍，所述直角输出轴气动马达的长轴段通过上抱箍和下抱箍固定，主轴绕长轴段的旋转角度由调节螺钉定位，所述上抱箍通过刀具进给机构安装在槽形架B上，且上抱箍与刀具进给机构转动连接；所述直角输出轴气动马达的短轴段内部有螺纹孔、端部有键槽，所述磨料刷刀具通过外压板和内压板安装在短轴段的端部、且磨料刷刀具位于外压板和内压板之间；所述内压板通过键安装在短轴段的端部的键槽内，所述外压板通过螺栓安装在短轴段的内部有螺纹孔内；

所述刀具进给机构包括摇摆气缸、鱼眼轴承和压缩弹簧B，所述摇摆气缸固定安装在槽形架B上；所述鱼眼轴承有2个，均安装在槽形架B上；2个鱼眼轴承通过转销连接，所述马达组件中的上抱箍上部设置支耳，所述支耳通过转销与鱼眼轴承内孔连接组成转动副；所述直角输出轴气动马达的长轴段后端与压缩弹簧B连接，上抱箍上部前侧与摇摆气缸的活塞杆上的外六角螺栓头接触；所述压缩弹簧B的上端与槽形架B固定连接；当摇摆气缸的活塞杆伸长时，带动外六角螺栓下压上抱箍前侧，从而使磨料刷刀具向下进给，同时使压缩弹簧B被压缩；通过调节外六角螺栓的旋入深度实现不同的磨料刷刀具进给量；当摇摆气缸的活塞杆缩回时，压缩弹簧B则回弹使磨料刷刀具收回；