[发明专利]提升机和仓储系统

说明书

本申请提供了一种提升机和仓储系统，提升机包括支撑架、驱动机构和多个货运单元，驱动机构安装在支撑架上，驱动机构用于驱动各货运单元依次沿驱动轨迹升降，从而使货运单元将货架顶部的取箱机器人取出的物料箱运输至货架的下部，或将货架下部的物料箱运输至货架的顶部。本申请提供的提升机和仓储系统，能提高从货架顶部运输物料箱的效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种提升机和仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

仓储系统可以包括取箱机器人和运箱机器人，取箱机器人运行在密集存储货架的上层，可用于取出放置在密集存储仓库中的存储箱，并将存储箱放置在运箱机器人上，运箱机器人沿竖直方向移动，以将存储箱从货架的顶部运输至货架的底部。

但是，上述运箱机器人一次只能运输一个存储箱，运箱机器人运输一个存储箱占用较长时间，导致从货架顶部运输物料箱的效率较低。

发明内容

本申请提供一种提升机和仓储系统，能提高从货架顶部运输物料箱的效率。

第一方面，本申请提供一种提升机，包括支撑架、驱动机构和多个货运单元，驱动机构安装在支撑架上，驱动机构具有预设的驱动轨迹，驱动机构用于驱动各货运单元依次沿驱动轨迹升降，从而使货运单元将货架顶部的取箱机器人取出的物料箱运输至货架的下部，或将货架下部的物料箱运输至货架的顶部。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，至少两个货运单元可同时位于货架的顶部。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，货运单元位于货架的顶部时，至少两个货运单元的承载面与货架的顶部平齐。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，驱动轨迹为圆形、矩形、冂字形或者几字形的至少一者。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，驱动轨迹与货架侧边的轮廓相匹配。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，驱动机构包括驱动组件和传动组件，各货运单元间隔设置在传动组件上，驱动组件与传动组件连接，以通过传动组件驱动各货运单元依次沿驱动轨迹升降。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，传动组件包括多个传动轮和与各传动轮啮合的传动件，传动件的传动轨迹与驱动轨迹一致，传动轮与支撑架连接，且相对与支撑架旋转；

任一传动轮与驱动组件连接，货运单元上设有连接部，连接部与传动件连接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，传动件具有啮合侧和连接侧，啮合侧与传动轮啮合，连接部连接在连接侧上；

啮合侧与连接侧相对设置，或者，啮合侧与连接侧相邻设置。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，连接部的数量为两个，两个连接部分别位于货运单元相对的两侧；

传动组件的数量为两个，驱动组件驱动两个传动组件同步运动，同一货运单元上的两个连接部分别与不同的传动组件中的传动件连接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的提升机，传动件为链条或齿条。

第二方面，本申请提供一种仓储系统，包括货架、至少一个取箱机器人和至少一个上述的提升机，取箱机器人可在货架的顶部移动，从而在货架的顶部拿取货架中的物料箱，并在提升机的货运单元到达货架的顶部时，将物料箱搬运至货运单元上，或者将货运单元上的物料箱搬运至货架内。