[发明专利]提升机和仓储系统

权利要求书

1.一种提升机，其特征在于，包括支撑架、驱动机构和多个货运单元，所述驱动机构安装在所述支撑架上，所述驱动机构具有预设的驱动轨迹，所述驱动机构用于驱动各所述货运单元依次沿所述驱动轨迹升降，从而使所述货运单元将货架顶部的取箱机器人取出的物料箱运输至所述货架的下部，或将所述货架下部的所述物料箱运输至所述货架的顶部。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，至少两个所述货运单元可同时位于所述货架的顶部。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述货运单元位于所述货架的顶部时，至少两个所述货运单元的承载面与所述货架的顶部平齐。

4.根据权利要求1至3任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动轨迹为圆形、矩形、冂字形或者几字形的至少一者。

5.根据权利要求1至3任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动轨迹与所述货架侧边的轮廓相匹配。

6.根据权利要求1至3任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，各所述货运单元间隔设置在所述传动组件上，所述驱动组件与所述传动组件连接，以通过所述传动组件驱动各所述货运单元依次沿所述驱动轨迹升降。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述传动组件包括多个传动轮和与各所述传动轮啮合的传动件，所述传动件的传动轨迹与所述驱动轨迹一致，所述传动轮与所述支撑架连接，且相对与所述支撑架旋转；

任一所述传动轮与所述驱动组件连接，所述货运单元上设有连接部，所述连接部与所述传动件连接。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述传动件具有啮合侧和连接侧，所述啮合侧与所述传动轮啮合，所述连接部连接在所述连接侧上；

所述啮合侧与所述连接侧相对设置，或者，所述啮合侧与所述连接侧相邻设置。

9.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述连接部的数量为两个，两个所述连接部分别位于所述货运单元相对的两侧；

所述传动组件的数量为两个，所述驱动组件驱动两个所述传动组件同步运动，同一所述货运单元上的两个所述连接部分别与不同的所述传动组件中的所述传动件连接。

10.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述传动件为链条或齿条。

11.一种仓储系统，其特征在于，包括货架、至少一个取箱机器人和至少一个权利要求1至10任一项所述的提升机，所述取箱机器人可在货架的顶部移动，从而在所述货架的顶部拿取所述货架中的物料箱，并在所述提升机的所述货运单元到达所述货架的顶部时，将所述物料箱搬运至所述货运单元上，或者将所述货运单元上的所述物料箱搬运至所述货架内。

12.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述货架包括竖直设置的多个存储柱和设置在各所述存储柱的顶部的轨道，所述取箱机器人沿所述轨道移动，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多层物料箱。

13.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述提升机具有至少两个，各所述提升机分别位于所述货架的不同侧。

14.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，还包括搬运机器人，所述搬运机器人可在所述提升机上取放所述物料箱。