[发明专利]一种车辆重识别的方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110790905.3 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113469101A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王腾飞;李波;勇妍;吴光军 | 申请(专利权)人: | 广联达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 程超;邵煜程 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 识别 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆重识别的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待识别的车辆入场信息和车辆出场信息;
根据所述车辆入场信息中的入场车牌信息和所述车辆出场信息中的出场车牌信息计算出车牌相似度;
根据所述车辆入场信息中的入场车头形态信息和所述车辆出场信息中的出场车头形态信息计算出车头相似度;
根据所述车辆入场信息中的入场车尾形态信息和所述车辆出场信息中的出场车尾形态信息计算出车尾相似度;
根据所述车牌相似度、所述车头相似度和所述车尾相似度判断所述车辆入场信息和车辆出场信息是否属于同一车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆重识别的方法,其特征在于,所述根据所述车辆入场信息中的入场车牌信息和所述车辆出场信息中的出场车牌信息计算出车牌相似度,包括:
计算所述入场车牌信息和所述出场车牌信息的最长相同子字符串a;
确定所述入场车牌信息的字符长度b和所述出场车牌信息的字符长度c;
按照如下公式计算出所述车牌相似度Sp:
Sp=a/min(b,c)。
3.根据权利要求1所述的车辆重识别的方法,其特征在于,所述根据所述车辆入场信息中的入场车头形态信息和所述车辆出场信息中的出场车头形态信息计算出车头相似度,包括:
利用预设的特征提取模型从所述入场车头形态信息中提取出入场车头特征向量,并从所述出场车头形态信息中提取出出场车头特征向量;
计算所述入场车头特征向量和所述出场车头特征向量的欧式距离Df;
按照如下公式计算出所述车头相似度Sf:
Sf=1-min(Df,1)。
4.根据权利要求1所述的车辆重识别的方法,其特征在于,所述根据所述车辆入场信息中的入场车尾形态信息和所述车辆出场信息中的出场车尾形态信息计算出车尾相似度,包括:
利用预设的特征提取模型从所述入场车尾形态信息中提取出入场车尾特征向量,并从所述出场车尾形态信息中提取出出场车尾特征向量;
计算所述入场车尾特征向量和所述出场车尾特征向量的欧式距离Dd;
按照如下公式计算出所述车头相似度Sd:
Sd=1-min(Dd,1)。
5.根据权利要求1所述的车辆重识别的方法,其特征在于,所述根据所述车牌相似度、所述车头相似度和所述车尾相似度判断所述车辆入场信息和车辆出场信息是否属于同一车辆,包括:
按照如下公式计算出车辆相似度Sv:
Sv=α×Sf+(1-α)×Sd;
其中,Sf为所述车头相似度、Sd为所述车尾相似度;
α为第一权重值,且α∈[0,1];
按照如下公式计算出综合相似度S:
S=β×Sp+(1-β)×Sv;
其中,Sp为所述车牌相似度;
β为第二权重值,且β∈[0,1];
判断所述综合相似度是否大于预设阈值,若是,则判定所述车辆入场信息和车辆出场信息属于同一车辆,若否,则判定所述车辆入场信息和车辆出场信息不属于同一车辆。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆重识别的方法,其特征在于,所述获取待识别的车辆入场信息和车辆出场信息,包括:
获取过磅系统的磅单信息,并从所述磅单信息中获取两张车辆入场图像和两张车辆出场图像;
将所述两张车辆入场图像作为所述车辆入场信息,并将所述两张车辆出场图像作为所述车辆出场信息。
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