[发明专利]一种超声穿刺的引导方法、装置以及设备

说明书

本发明公开了一种超声穿刺的引导方法、装置以及设备，超声穿刺的引导方法包括：依据目标对象的实时超声图像识别和标记目标对象的外轮廓；依据目标对象的外轮廓确定表皮穿刺点；通过实时超声图像识别穿刺针的针尖的位置，利用穿刺针的针尖的位置引导穿刺。本发明通过图像处理技术对超声图像进行分析，获得目标对象的轮廓和最佳穿刺点，并实时监视穿刺针的穿刺进程，在脱离了超声科医生的基础上实现精准定位以及实时引导，提高了穿刺的质量和操作安全性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种超声穿刺的引导方法、装置以及设备。

背景技术

在超声图像的引导下对脏器进行穿刺实现活检是现阶段常见的一种病理检查手段。以肾脏为例，由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致。比如，临床表现为肾病综合征，病理可以呈现为微小病变、轻微病变、轻度系膜增生、膜性肾病、膜增生性肾炎、局灶节段硬化等多种改变，其治疗方案及病情的发展结果也差别极大。因此，肾脏病理检查结果已经成为肾脏疾病诊断的金指标。

目前，超声引导穿刺的一种临床方案是患者由肾内科医务人员带领至超声科，由超声科医生独立在超声引导下进行肾穿刺，此方法不需要肾脏科医生直接参与，但超声科医生对患者的整体术前评估不如专科医生充分，无法及时评价取材质量、无法立即处理标本，患者出现大出血等并发症时缺乏抢救经验，患者返回病房路程较远，更易出现出血、感染等并发症。

超声引导穿刺的另一种临床方案是通过有资历的超声科医生至肾穿室协助肾脏科医生进行肾穿刺操作，由超声科医生行超声检查，手动测量肾脏位置及结构后告知患者屏气保证肾脏不会移位，同时告知肾脏科医生穿刺位置、进针角度、进针深度、扣动穿刺针扳机的时机。取材结束后立即由肾内科医生评估标本情况，此方式可以最大程度地保证病人的安全及取材质量。但超声科医生的经验以及与肾脏科医生的配合程度均会影响取材质量及操作安全性，排班困难也常常给肾穿刺操作带来不便。

由上可知，超声引导穿刺的操作过度依赖超声科，并且需要一名经验丰富的超声医生和一名经验丰富的目标对象所属科室的专科医生配合才能完成，一方面造成了人力浪费现象，另一方面两个科室的医生的配合无法确保穿刺操作的安全性。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种超声穿刺的引导方法、装置以及设备，并相应地提出一种计算机可读存储介质，通过这些方面能够在脱离超声科医生的基础上实现精准穿刺，确保穿刺质量和操作安全性。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种超声穿刺的引导方法，包括：

依据目标对象的实时超声图像识别和标记目标对象的外轮廓；

依据目标对象的外轮廓确定表皮穿刺点；

通过实时超声图像识别穿刺针的针尖的位置，利用穿刺针的针尖的位置引导穿刺。

在其中一种可能的实现方式中，若识别到穿刺针的针尖到达表皮穿刺点，则输出第一到位提示。

在其中一种可能的实现方式中，确定表皮穿刺点的同时确定在表皮穿刺点位置的进针深度。

在其中一种可能的实现方式中，若识别到穿刺针的针尖达到进针深度，则输出第二到位提示。

在其中一种可能的实现方式中，还包括：

若识别到穿刺针的针尖到达目标对象的外轮廓上，则输出第三到位提示。

在其中一种可能的实现方式中，在获得目标对象的位置和外轮廓的同时，还包括识别和标记目标对象内的病变区域。

在其中一种可能的实现方式中，还包括在识别到穿刺针的针尖到达表皮穿刺点后判断目标对象是否移位；