[发明专利]一种超声穿刺的引导方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种超声穿刺的引导方法，其特征在于，包括：

依据目标对象的实时超声图像识别和标记所述目标对象的外轮廓；

依据所述目标对象的外轮廓确定表皮穿刺点；

通过实时超声图像识别穿刺针的针尖的位置，利用所述穿刺针的针尖的位置引导穿刺；

其中，依据所述目标对象的外轮廓确定表皮穿刺点，具体包括：

依据目标对象的外轮廓从多帧实时超声图像中筛选出存在指定的结构区域的超声图像；

确定每帧超声图像的中心线，并确定每帧超声图像中中心线与该超声图像的边缘之间的交点，作为第一交点，以及每帧超声图像中中心线与目标对象的外轮廓之间的交点，作为第二交点；

计算每帧超声图像中第一交点与第二交点之间的距离；

将具有最小距离的超声图像对应的超声探头所在的表皮位置作为所述表皮穿刺点。

2.根据权利要求1所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，若识别到穿刺针的针尖到达所述表皮穿刺点，则输出第一到位提示。

3.根据权利要求2所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，确定所述表皮穿刺点的同时确定在所述表皮穿刺点位置的进针深度。

4.根据权利要求3所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，若识别到穿刺针的针尖达到所述进针深度，则输出第二到位提示。

5.根据权利要求4所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，还包括：

若识别到穿刺针的针尖到达所述目标对象的外轮廓上，则输出第三到位提示。

6.根据权利要求1所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，在获得所述目标对象的位置和外轮廓的同时，还包括识别和标记所述目标对象内的病变区域。

7.根据权利要求2所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，还包括在识别到穿刺针的针尖到达所述表皮穿刺点后判断所述目标对象是否移位；

若未移位，则输出未移位信号并识别穿刺针的针尖是否到达所述目标对象的外轮廓上。

8.根据权利要求7所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，在超声探头保持不动的情况下，以超声图像的坐标系为基准，若相邻两帧超声图像中的表皮穿刺点之间的横向距离和纵向距离均小于第一预设距离，则判定所述目标对象未移位。

9.根据权利要求7所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，在超声探头保持不动的情况下，以超声图像的坐标系为基准，若预设时长内的超声图像中第一超声图像所占比例小于预设比例，其中所述第一超声图像的表皮穿刺点与其前一帧的第二超声图像的表皮穿刺点之间的横向距离和纵向距离均小于第一预设距离，则判定所述目标对象未移位。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，通过实时超声图像识别所述穿刺针的针尖的位置，包括：

识别超声图像中的穿刺针轮廓；

判断所述穿刺针轮廓的下端是否为梯形或三角形；

若否，则依据所述目标对象的轮廓以及所述穿刺针轮廓的下端确定所述穿刺针的针尖与所述轮廓的相对位置，作为所述穿刺针的针尖的位置。

11.根据权利要求10所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，若所述穿刺针轮廓的下端为梯形或三角形，则输出报警信号。

12.根据权利要求1所述的超声穿刺的引导方法，其特征在于，还包括：

穿刺结束后，依据超声图像识别并标记血肿区域。