[发明专利]一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法

说明书

本公开公开了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法，包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板；所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航‑的按键信号转化为电阻信号；所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号，生成巡航命令；所述整车控制器用于识别所述巡航命令，判断加速踏板开度和制动踏板开度；结合加速踏板开度和制动踏板开度，将所述巡航命令转化为目标信号；所述驱动总成用于识别所述目标信号，实现整车的巡航控制；本公开在基于CAN控制器实现的巡航控制，解决纯电车型巡航控制的难题的基础上，巡航过程中快速响应加速踏板需求，实现快速超车和快速恢复巡航。

技术领域

本公开属于纯电车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着纯电动车辆的普及，电动车在机动车中的占比逐年攀升，纯电动车辆相对于传统动力车型在控制领域具有极大的优势，其中易控制、噪音低、重量轻、成本低尤为明显，电动车的普及也带动了辅助驾驶、自动驾驶技术能力的快速提升，作为自动驾驶重要的一环，定速巡航控制出现不同的技术路线，对于稳定可靠、多功能调节的巡航控制方法成为各主机厂竞相开发的重点项目。

发明人发现，现有的定速巡航装置包括巡航开关、多媒体开关固定在汽车方向盘上，MCU单元通过CAN通信单元与车载数据通信总线连接；主控制器还设有外部保护信号输入端，当踩下刹车时，能够强制取消定速巡航；但是，现有的定速巡航装置不能根据刹车踏板开度来判断是否进入和退出巡航控制模式，巡航控制模式切换控制性较差，驾驶安全性较低。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法，本公开在基于CAN控制器实现的巡航控制，解决纯电车型巡航控制的难题的基础上，巡航过程中快速响应加速踏板需求，实现快速超车和快速恢复巡航，保证了行车安全及行车速度。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提出了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统，采用如下技术方案：

一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统，包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板；

所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航-的按键信号转化为电阻信号；

所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号，生成巡航命令；

所述整车控制器用于识别所述巡航命令，判断加速踏板开度和制动踏板开度；结合加速踏板开度和制动踏板开度，将所述巡航命令转化为目标信号；

所述驱动总成用于识别所述目标信号，控制整车进入对应的巡航模式。

进一步的，所述巡航模式包括进入巡航及调整巡航模式、临时退出巡航模式和永久退出巡航模式。

进一步的，进入巡航及调整巡航模式，所述整车控制器识别到巡航使能信号，开始判断当前实际车速及刹车踏板开度；刹车踏板开关≤5％且当前车速≥40Km/h，整车控制器进入目标车速控制模式，以接收到巡航使能信号前10s的平均车速进入巡航模式，组合仪表显示进入巡航图标。

进一步的，不满足刹车踏板开关≤5％且当前车速≥40Km/h，不进入巡航控制模式，整控按照实际情况请求。

进一步的，进入巡航模式后，若所述整车控制器接收到巡航+CAN信号使能，整车控制器开始判断，当前车速若≥整车限速要求，整车按照最高车速运行，

若当前车速若＜整车限速要求，整车控制器调整目标车速，每连续接收到3贞报文目标车速增加1Km/h。