[发明专利]一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法在审
申请号: | 202110790541.9 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113401124A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 裴崇利;张景涛;齐红磊;周雨辉;韩经鲁;张振东;李明超 | 申请(专利权)人: | 中通客车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 252022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 can 控制器 车辆 巡航 控制系统 方法 | ||
1.一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板;
所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航-的按键信号转化为电阻信号;
所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号,生成巡航命令;
所述整车控制器用于识别所述巡航命令,判断加速踏板开度和制动踏板开度;结合加速踏板开度和制动踏板开度,将所述巡航命令转化为目标信号;
所述驱动总成用于识别所述目标信号,控制整车进入对应的巡航模式。
2.如权利要求1所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,所述巡航模式包括进入巡航及调整巡航模式、临时退出巡航模式和永久退出巡航模式。
3.如权利要求2所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,进入巡航及调整巡航模式,所述整车控制器识别到巡航使能信号,开始判断当前实际车速及刹车踏板开度;刹车踏板开关≤5%且当前车速≥40Km/h,整车控制器进入目标车速控制模式,以接收到巡航使能信号前10s的平均车速进入巡航模式,组合仪表显示进入巡航图标。
4.如权利要求3所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,不满足刹车踏板开关≤5%且当前车速≥40Km/h,不进入巡航控制模式,整控按照实际情况请求。
5.如权利要求3所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,进入巡航模式后,若所述整车控制器接收到巡航+CAN信号使能,整车控制器开始判断,当前车速若≥整车限速要求,整车按照最高车速运行,
若当前车速若<整车限速要求,整车控制器调整目标车速,每连续接收到3贞报文目标车速增加1Km/h。
6.如权利要求3所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,进入巡航模式后,若所述整车控制器接收到巡航-CAN信号使能,整车控制器开始判断,当前车速≤40Km/h,整车按照40Km/h车速运行;
若当前车速>40Km/h,整车控制器调整目标车速,每连续接收到3贞报文目标车速降低1Km/h。
7.如权利要求2所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,进入临时退出巡航模式,在巡航模式下,所述多功能方向盘发出巡航退出信号,整车退出巡航模式,无油门或制动踏板介入情况下,进入滑行模式,油门或制动踏板未介入情况下,巡航模式恢复,进入滑行模式前的巡航模式状态。
8.如权利要求7所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,在巡航模式下,油门踏板介入,油门踏板开度所请求的驱动扭矩大于巡航时扭矩,所述整车控制器按照油门踏板开度请求扭矩,实现车辆加速,油门踏板恢复到小于巡航扭矩,车辆恢复到巡航模式,正常运行。
9.如权利要求7所述一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,其特征在于,进入永久退出巡航模式,在巡航模式下,所述整车控制器检测到制动踏板介入开度大于5%,所述整车控制器退出巡航模式,并响应制动扭矩,实现车辆减速。
10.一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制方法,其特征在于,采用了如权利要求-9任一项所述基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统,主要包括以下内容:
将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航-的按键信号转化为电阻信号;
将所述电阻信号转为为CAN信号,生成巡航命令;
识别所述巡航命令,判断加速踏板开度和制动踏板开度;结合加速踏板开度和制动踏板开度,将所述巡航命令转化为目标信号;
识别所述目标信号,控制整车进入对应的巡航模式。
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