[发明专利]减速装置、自动引导运输车和物流仓储系统

说明书

本公开涉及一种减速装置、自动引导运输车和物流仓储系统，减速装置包括：箱体；主动轴和从动轴，沿第一方向安装于箱体中；第一和第二主动齿轮，沿第一方向固定于主动轴；第一和第二从动齿轮，沿第一方向并排且可转动地安装于从动轴，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合且具有第一传动比，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合且具有第二传动比；第一和第二离合部，分别固定于第一和第二从动齿轮沿第一方向的外侧；和第三和第四离合部，设在从动轴上并随从动轴一起转动，分别位于第一和第二离合部外侧；减速装置处于第一档位时，第一与第三离合部结合，以第一传动比工作；处于第二档位时，第二与第四离合部结合，以第二传动比工作。

技术领域

本公开涉及机械传动技术领域，特别涉及一种减速装置、自动引导运输车和物流仓储系统。

背景技术

自动引导运输车(全称“Automated Guided Vehicle”，简称AGV)的行走通过电机和减速机配合驱动车轮转动实现，减速机一般为定传动比传动，即电机输出端连接减速机输入端，电机轴的转动经过减速机减速后输出至车轮上，从而驱动车轮转动，减速机的输出端转速和输入端转速之比为一个定值。

实际使用中，AGV空载和满载时减速机输出的速度要求和转矩要求是不一样的，空载时要求输出转速高，以提高运行速度，此时对转矩的要求较低；满载时要求输出转矩高，以提供更大的驱动力，此时对转速的要求相对低。而采用定传动比的减速机时，只能通过调整电机的转速来调整AGV的运行速度，其最高转速会限制在一个定值，输出的最大转矩也是无法调整的，因此无法满足AGV工作在空载和满载时，转速和转矩的变化要求。

发明内容

本公开提供了一种减速装置、自动引导运输车和物流仓储系统，能够满足不同的工作状态下转速和转矩的不同需求。

根据本公开的第一方面，提供了一种减速装置，包括：

箱体；

主动轴和从动轴，均沿第一方向安装于箱体中；

第一主动齿轮和第二主动齿轮，沿第一方向并排安装于主动轴，且随主动轴可一起转动；

第一从动齿轮和第二从动齿轮，沿第一方向并排且相对于从动轴可转动地安装于从动轴，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合且具有第一传动比，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合且具有与第一传动比不同的第二传动比；

第一离合部和第二离合部，分别固定于第一从动齿轮和第二从动齿轮沿第一方向的外侧；和

第三离合部和第四离合部，设在从动轴上并随从动轴一起转动，且分别位于第一离合部和第二离合部沿第一方向的外侧；

其中，减速装置处于第一档位时，第一离合部与第三离合部结合，且第二离合部与第四离合部脱离，减速装置以第一传动比工作；减速装置处于第二档位时，第二离合部与第四离合部结合，且第一离合部与第三离合部脱离，减速装置以第二传动比工作。

在一些实施例中，第一离合部、第二离合部、第三离合部和第四离合部均为摩擦盘，第三离合部和第四离合部均沿第一方向可移动地设在从动轴上；

减速装置还包括拨动部，具有两个分别与第三离合部和第四离合部可转动连接的臂，拨动部沿第一方向可移动地安装于箱体内，以带动第三离合部和第四离合部移动，使减速装置在第一档位和第二档位之间切换。

在一些实施例中，拨动部与箱体之间设有导向机构，被配置为引导拨动部沿第一方向移动。

在一些实施例中，导向机构包括设在箱体内壁上沿第一方向延伸的导向槽和设在拨动部上的导向轮。

在一些实施例中，还包括：位置保持机构，被配置为在第一档位和第二档位时对拨动部进行位置保持。

在一些实施例中，位置保持机构包括：