[发明专利]减速装置、自动引导运输车和物流仓储系统

权利要求书

1.一种减速装置，其特征在于，包括：

箱体(10)；

主动轴(1)和从动轴(5)，均沿第一方向(x)安装于所述箱体(10)中；

第一主动齿轮(2)和第二主动齿轮(3)，沿所述第一方向(x)并排安装于所述主动轴(1)，且随所述主动轴(1)可一起转动；

第一从动齿轮(6)和第二从动齿轮(7)，沿所述第一方向(x)并排且相对于所述从动轴(5)可转动地安装于所述从动轴(5)，所述第一从动齿轮(6)与所述第一主动齿轮(2)啮合且具有第一传动比，所述第二从动齿轮(7)与所述第二主动齿轮(3)啮合且具有与所述第一传动比不同的第二传动比；

第一离合部(8)和第二离合部(9)，分别固定于所述第一从动齿轮(6)和所述第二从动齿轮(7)沿所述第一方向(x)的外侧；

第三离合部(11)和第四离合部(12)，设在所述从动轴(5)上并随所述从动轴(5)一起转动，且分别位于所述第一离合部(8)和所述第二离合部(9)沿所述第一方向(x)的外侧；

拨动部(13)，沿所述第一方向(x)可移动地安装于所述箱体(10)内，以带动所述第三离合部(11)和第四离合部(12)移动，使所述减速装置在第一档位和第二档位之间切换；和

位置保持机构(20)，被配置为在所述第一档位和所述第二档位时对所述拨动部(13)进行位置保持；

其中，所述减速装置处于所述第一档位时，所述第一离合部(8)与所述第三离合部(11)结合，且所述第二离合部(9)与所述第四离合部(12)脱离，所述减速装置以所述第一传动比工作；所述减速装置处于所述第二档位时，所述第二离合部(9)与所述第四离合部(12)结合，且所述第一离合部(8)与所述第三离合部(11)脱离，所述减速装置以所述第二传动比工作；

所述位置保持机构(20)包括：

枢轴(21)，沿垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)设置，所述枢轴(21)与所述拨动部(13)连接且伸出所述箱体(10)外；

导向轴(24)，沿第三方向(z)设在所述箱体(10)外，且沿所述第三方向(z)位于所述枢轴(21)的第一侧，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)形成的平面；和

滑动座(25)，沿所述导向轴(24)可移动地设置；和第一连杆(22)和第二连杆(23)，各自的第一端均与所述枢轴(21)铰接，所述第一连杆(22)的第二端与所述箱体(10)形成第一铰接点，所述第二连杆(23)的第二端与所述滑动座(25)形成第二铰接点，所述第一铰接点沿所述第三方向(z)位于所述枢轴(21)的第二侧，所述第二铰接点沿所述第三方向(z)位于所述枢轴(21)的第一侧。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述第一离合部(8)、所述第二离合部(9)、所述第三离合部(11)和所述第四离合部(12)均为摩擦盘，所述第三离合部(11)和所述第四离合部(12)均沿所述第一方向(x)可移动地设在所述从动轴(5)上；

所述拨动部(13)具有两个分别与所述第三离合部(11)和第四离合部(12)可转动连接的臂(131)。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述拨动部(13)与所述箱体(10)之间设有导向机构，被配置为引导所述拨动部(13)沿所述第一方向(x)移动。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，所述导向机构包括设在所述箱体(10)内壁上沿所述第一方向(x)延伸的导向槽(1041)和设在所述拨动部(13)上的导向轮(133)。

5.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述位置保持机构(20)还包括：

第一安装座(29)和第二安装座(29’)，被配置为分别安装所述导向轴(24)的两端；和

弹性元件(26)，套设在所述导向轴(24)上，且位于所述滑动座(25)与远离所述枢轴(21)的所述第二安装座(29’)之间。