[发明专利]电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统

说明书

本发明公开了一种电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统，包括向脉宽调制电路提供α轴参考电压Uα以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第一位置信息和电流传感器输出的第一电流信号；向脉宽调制电路提供β轴参考电压Uβ以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第二位置信息和电流传感器输出的第二电流信号；根据α轴参考电压Uα、β轴参考电压Uβ以及电机中转子的第一位置信息和第二位置信息，确定三相逆变器与电机的三相输入端之间的接线状态；根据α轴参考电压Uα和电流传感器输出的第一电流信号，和/或根据β轴参考电压Uβ和电流传感器输出的第二电流信号，确定电机的三相输出端与电流传感器的接线状态。

技术领域

本发明实施例涉及永磁同步电机相序检测技术领域，尤其涉及一种电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统。

背景技术

永磁同步电动机具有结构简单、体积小、效率高、功率因数高、转矩控制性能好等优点，已广泛应用于新能源汽车中。现有的永磁同步电机采用转子磁场定向矢量控制方式进行驱动，其控制系统的结构示意图如图1所示，向控制系统输入转矩Te时，通过转矩-电流转换模块110根据转矩Te输出旋转坐标系下的电流(即q轴电流Iq和d轴电流Id)至电流控制器120，电流控制器120分别根据Iq和Id输出Uq和Ud至坐标变换模块130，通过坐标变换模块130将旋转坐标系下的电压(即q轴电压Uq和d轴电压Ud)转换成静止坐标系下的电压(即α轴电压Uα和β轴电压Uβ)并输出至脉宽调制电路140，脉宽调制电路140调节Uα和Uβ的脉宽，并通过三相逆变器150根据调节脉宽的Uα和Uβ输出三相电压信号至电机160的输入端，电流传感器170采集电机输出的三相电流，并通过换算模块180将三相电流(Ia、Ib、Ic)转换成旋转坐标系下的电流信号(即q轴电流Iq-ref、d轴电流Id-ref)，该电流信号作为反馈信号传输至电流控制器120中，电流控制器120根据反馈的电流信号(q轴电流Iq-ref、d轴电流Id-ref)和输入电流信号(即根据输入转矩Te输出的q轴电流Iq和d轴电流Id)调节输出信号，使得反馈的电流信号与输入电流信号相等，从而使电机正常工作。其中，三相逆变器的动力线有U、V、W三相接线，永磁同步电机的输入线、输出线均有A、B、C三相接线，电流传感器的输入接线有A、B、C三相接线，并且三相逆变器的动力线(U、V、W)与永磁同步电机的输入线(A、B、C)必须按一定的相序进行连接，且永磁同步电机的输出线(A、B、C)与电流传感器的输入线(A、B、C)必须按一定的相序进行连接，电机才能正常运转。通常情况下，三相逆变器的U相动力线与电机的A相输入线电连接，V相动力线与电机的B相输入线电连接，W相动力线与电机的C相输入线电连接；电流传感器的A相输入线与电机的A相输出线电连接，B相输入线与电机的B相输出线电连接，C相输入线与电机的C相输出线电连接。

在纯电动车用电机电驱动系统中，由于各类原因，经常会出现三相逆变器的动力线与电机的输入线相序接错的情况，导致电机倒转或颤动，进而引起车辆逆行或不能正常运行，此时必须检查并重新连接动力线；而当电流传感器的输入线与电机的输出线相序接错时，由于控制系统的转子磁场定向矢量控制，容易出现硬件过流而损坏控制电路中的器件，导致车辆不能正常运行。

发明内容

本发明提供一种电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统，以对三相逆变器的动力线与电机的输入线之间的接线进行检测，以及对电机的输出线与电流传感器之间的接线进行检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种电驱动系统的接线检测方法，所述电驱动系统包括依次电连接的脉宽调制电路、三相逆变器、电机和电流传感器，包括：

向所述脉宽调制电路提供α轴参考电压Uα以及向所述三相逆变器提供直流母线电压Udc，并获取所述电机中转子的第一位置信息和所述电流传感器输出的第一电流信号；

向所述脉宽调制电路提供β轴参考电压Uβ以及向所述三相逆变器提供所述直流母线电压Udc，并获取所述电机中转子的第二位置信息和所述电流传感器输出的第二电流信号；