[发明专利]电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统

权利要求书

1.一种电驱动系统的接线检测方法，所述电驱动系统包括依次电连接的脉宽调制电路、三相逆变器、电机和电流传感器，其特征在于，包括：

向所述脉宽调制电路提供α轴参考电压Uα以及向所述三相逆变器提供直流母线电压Udc，并获取所述电机中转子的第一位置信息和所述电流传感器输出的第一电流信号；

向所述脉宽调制电路提供β轴参考电压Uβ以及向所述三相逆变器提供所述直流母线电压Udc，并获取所述电机中转子的第二位置信息和所述电流传感器输出的第二电流信号；

根据所述α轴参考电压Uα、所述β轴参考电压Uβ以及所述电机中转子的所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述三相逆变器与所述电机的三相输入端之间的接线状态；

根据所述α轴参考电压Uα和所述电流传感器输出的第一电流信号，和/或根据所述β轴参考电压Uβ和所述电流传感器输出的第二电流信号，确定所述电机的三相输出端与所述电流传感器的接线状态。

2.根据权利要求1所述的接线检测方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述电机转子的第一电角度，所述第二位置信息包括所述电机转子的第二电角度；

根据所述α轴参考电压Uα、所述β轴参考电压Uβ以及所述电机中转子的所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述三相逆变器与所述电机的三相输入端之间的接线状态，包括：

在所述α轴参考电压Uα和所述β轴参考电压Uβ均为正值，或者所述α轴参考电压Uα和所述β轴参考电压Uβ均为负值时，判断所述第二电角度与所述第一电角度之间的相位差值是否为π/2；若是，则确定所述三相逆变器与所述电机的三相输入端之间的接线状态正常；若否，则确定所述三相逆变器与所述电机的三相输入端之间的接线状态异常；

或者，在所述α轴参考电压Uα为正值且所述β轴参考电压Uβ为负值，或者所述α轴参考电压Uα为负值且所述β轴参考电压Uβ为正值时，判断所述第二电角度与所述第一电角度之间的相位差值是否为-π/2；若是，则确定所述三相逆变器与所述电机的三相输入端之间的接线状态正常；若否，则确定所述三相逆变器与所述电机的三相输入端之间的接线状态异常；

其中，m为与电机在α轴的电磁系数相关的系数，n为与电机在β轴的电磁系数相关的系数。

3.根据权利要求1所述的接线检测方法，其特征在于，所述电流传感器输出的第一电流信号包括第一A相电流值、第一B相电流值和第一C相电流值；其中，所述第一A相电流值为所述电流传感器检测到的所述电机的A相输出端输出的电流，所述第一B相电流值为所述电流传感器检测到的所述电机的B相输出端输出的电流，所述第一C相电流值为所述电流传感器检测到的所述电机的C相输出端输出的电流；

所述电流传感器输出的第二电流信号包括第二A相电流值、第二B相电流值和第二C相电流值；其中，所述第二A相电流值为所述电流传感器检测到的所述电机的A相输出端输出的电流，所述第二B相电流值为所述电流传感器检测到的所述电机的B相输出端输出的电流，所述第二C相电流值为所述电流传感器检测到的所述电机的C相输出端输出的电流；

在所述电机的三相输出端与所述电流传感器的接线状态正常时，所述电机的A相输出端与所述电流传感器的A相电流采集端电连接，所述电机的B相输出端与所述电流传感器的B相电流采集端电连接，所述电机的C相输出端与所述电流传感器的C相电流采集端电连接。