[发明专利]一种姿控发动机悬吊试验装置

权利要求书

1.一种姿控发动机悬吊试验装置，其特征在于：该装置包括仪器舱、姿控发动机6、关节轴承8、止动垫圈9、吊杆7等。

2.如权利要求1所述的仪器舱，其特征在于：仪器舱由惯组4、惯组支架11、壳体5、安装板10、电池1、控制器2、天线3等组成；安装板10通过螺钉连接在壳体5上；电池1为悬吊装置提供电能，控制器2控制发动机喷管的开关，实现发动机俯仰及偏航运动，电池1与控制器2通过螺钉连接在安装板10上；惯组4和天线3测量发动机的姿态，通过螺钉连接在惯组支架11、安装板10上；壳体5通过径向螺钉安装在惯组支架11上，整体布局按照重量较重的靠近关节轴承吊点位置，减轻悬吊装置的整体重量。

3.如权利要求1所述的姿控发动机，其特征在于：所述姿控发动机6安装有控制发动机俯仰、偏航的燃气发生器、喷管、燃料及测量装置，在发动机壳体上设计有连接关节轴承8的螺纹孔，螺纹孔的中心位置与悬吊装置的质心位置在同一个平面内，使悬吊装置在发动机点火前处于水平状态，点火后姿态控制平稳；在试验过程中，由于发动机燃料的消耗，发动机悬吊装置质心前移后者后移，使发动机悬吊装置的重力产生绕关节轴承8回转中心的附加力矩，引起发动机一定的点头角度，影响发动机的控制姿态及工作平稳性。为减小发动机产生的点头角度，发动机燃料的位置尽量靠近关节轴承8中心位置，其点头角度与控制器2控制的俯仰角度之和应该在关节轴承8俯仰角度范围内；发动机喷管601、602的位置远离关节轴承吊点安装位置。

4.如权利要求1所述的关节轴承8，其特征在于：关节轴承8采用自润滑球头杆端关节轴承，一端与吊杆7螺纹连接，另一端与发动机6螺纹连接，关节轴承8可以实现发动机360°任意角度偏航和一定角度的俯仰。

5.如权利要求1所述的吊杆7，其特征在于：吊杆7一端连接姿控发动机6，另一端连接在试验场地的悬挂大梁上，使发动机处于悬吊状态。