[发明专利]一种模块尾舱及舵控传动机构

说明书

本发明公开一种一种模块化尾舱及舵控传动机构。尾舱及尾舱舵控传动机构包括尾舱壳体、舵机安装座、舵机、空气舵、燃气舵、连杆组件等；舵机安装座固定连接在尾舱壳体上，舵机一端通过销轴与舵机安装座铰接，并通过销轴可进行摆动；另一端与连杆组件通过销轴连接，舵机的输出方式为直线输出方式；空气舵通过轴套及轴端锁紧螺母连接在尾舱壳体上；燃气舵通过燃气舵支架连接在尾舱壳体后端框上；连杆组件可将舵机的直线运动转化为空气舵与燃气舵的同步转动。该机构简单紧凑，各零部件紧贴在尾舱壳体内壁，并在发动机喷管的最大外包络线外，尾舱内部设备安装调试后，直接与发动机进行连接，实现箭体模块化装配。

技术领域

本发明属于运载火箭等技术领域，具体涉及一种模块尾舱及舵控传动机构。

背景技术

尾舱是火箭结构的最后一个舱体，通过螺栓与发动机后法兰连接，将发动机喷管包住，保护发动机喷管在贮存和运输过程中，不受外部机械损伤；在飞行过程中不受外部气流的冲击，避免喷管被气流吹坏；尾舱也作为仪器设备的安装空间，安装向量控制系统的舵机、燃气舵、空气舵、传动系统、电源，安装控制系统和其他系统的仪器设备。

由于发动机喷管的出口直径较喉部直径大，尾舱内的仪器设备如果较大，就需要先将尾舱壳体安装在发动机上，然后再对尾舱内的仪器设备进行安装调试，该结构形式仪器的安装调试困难，不利于箭体的模块化装配。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种模块尾舱及舵控传动机构，该机构简单紧凑、传动效率高、安装方便，有利于箭体的模块化装配。

尾舱及尾舱舵控传动机构主要由尾舱壳体、舵机安装座、舵机、连杆组件、空气舵和燃气舵及电池、控制器等组成；电池、控制器及舵机安装座连接在尾舱壳体内壁上；舵机连接在舵机安装座上；空气舵通过轴套和锁紧螺母固定在尾舱壳体内壁上；燃气舵通过燃气舵支架连接在尾舱壳体后端面上；连杆组件将舵机的直线运动转化为燃气舵和空气舵的旋转运动，并保证燃气舵和空气舵同步转动。

所述舵机的输出方式为直线输出，舵机一端通过销轴铰接在舵机安装座上，并通过销轴可进行摆动；另一端与连杆组件通过销轴铰接；

所述连杆组件由连架杆I、连架杆II、连杆、套筒和拔销器组成，连架杆I通过锥形销与空气舵轴固定连接，连架杆I两端分别于与舵机输出轴、连杆铰接；连架杆II通过锥形销与燃气舵舵轴固定连接，并通过销轴与套筒铰接；连杆与套筒通过拔销器连接为一体；连杆组件采用平行双曲柄结构，可实现空气舵与燃气舵转动方向相同、转动速度相同；当箭体达到一定飞行速度后，将拔销器从连杆内拔出，舵机只控制空气舵来实现箭体姿态控制。

该机构简单紧凑，各零部件紧贴在尾舱内壁，并都在发动机喷管的最大外包络线外，可以实现尾舱内部设备安装调试完成后与发动机直接进行对接，实现箭体的模块化装配。

附图说明

图1为本发明结构图

图2为本发明舵控传动结构图

图3为空气舵与燃气舵连接结构图

图4为尾舱壳体结构图

图5为空气舵结构图

图6为燃气舵连接结构图

其中，1-空气舵，2-尾舱壳体，3-控制器，4-舵机安装座，5-舵机，6-连杆组件，7-燃气舵，8-发动机喷管，9-销轴，10-锥形销I，11-锥形销II，12-空气舵轴套I，13-空气舵轴套II，14-止动垫圈，15-锁紧螺母；

101-空气舵轴，102-空气舵骨架，103-上蒙皮，104-下蒙皮，105-止动槽；

201-舵机安装凸台，202-空气舵安装孔，203-仪器安装凸台；

601-连架杆I，602-连杆，603-拔销器，604-套筒，605-连架杆II；