[发明专利]一种模块尾舱及舵控传动机构

权利要求书

1.一种模块化尾舱及舵控传动机构，其特征在于：该机构主要包括尾舱壳体2、控制器3、舵机安装座4、舵机5、空气舵1、连杆组件6、燃气舵7等。

2.如权利要求1所述的尾舱壳体2，其特征在于：尾舱壳体3内壁上加工有舵机安装凸台201、空气舵安装孔202、仪器安装凸台203等，控制器3通过螺钉安装在仪器安装凸台203上；舵机安装座4通过螺钉安装在舵机安装凸台201上。

3.如权利要求1所述的舵机5，其特征在于：舵机5的输出方式为直线输出，舵机5通过销轴9铰接在舵机安装座4上，通过销轴9可进行摆动；舵机5输出轴与连杆组件通过销轴铰接；连杆组件绕空气舵轴O₃正反转转动时，舵机绕转轴O₁左右摆动；当舵机绕转轴O₁左右摆动时，不能碰到尾舱壳体内部的结构及仪器设备。

4.如权利要求1所述的连杆组件6，其特征在于：连杆组件6由连架杆I 601、连杆602、拔销器603、套筒604、连接杆II 605等组成；连架杆I 601通过锥形销I 10与空气舵1固定连接，连架杆I 601分别于与舵机5输出轴、连杆602铰接；舵机5与连杆602根据实际安装空间和载荷大小，可以安装在空气舵轴O₃的一侧或者两侧，安装在两侧，连接舵机5的一端O₂O₃根据空间设计的更大一些，为舵机5的选型提供更大的选择空间；连接连杆602的一端O₂O₃设计的小一点，使结构更加紧凑，传动效率更高。

5.如权利要求1、4所述的连杆602和套筒604，其特征在于：连杆602一端与连架杆I铰接，另一端通过拔销器603与套筒604固定连接，套筒604的另一端与连架杆II 605铰接。

6.如权利要求1、4所述的连架杆II 605，其特征在于：连架杆II 605通过锥形销II 11与燃气舵7固定连接，并与套筒604铰接；连架杆II 605两回转中心距离O₅O₆与连架杆I 601两回转中心距离O₃O₄相等，O₃O₆与O₄O₅距离相等，O₃O₆O₄O₅组成一个平行双曲柄结构，实现空气舵和燃气舵同时转动，且转动角速度相等。

7.如权利要求1、4、所述的拔销器603，其特征在于：拔销器603安装在套筒604上，将连杆602与套筒604连为一体；当箭体达到一定飞行速度后，将拔销器603从连杆602内拔出，使舵机只控制空气舵来实现箭体姿态控制。

8.如权利要求1所述的空气舵1，其特征在于：空气舵1通过轴套I 12、轴套II 13及锁紧螺母15安装在尾舱壳体2的空气舵安装孔202内，止动垫圈14分别卡在空气舵1止动槽105和锁紧螺母上，防止锁紧螺母15在空气舵1连续正反转转动过程中松动；空气舵1结构可以采用硬壳式结构一体加工成型，或者蒙皮骨架式结构，还可以采用蜂窝夹层结构，根据箭体的飞行需求及载荷大小，选择合适的加工方式。

9.如权利要求1所述的燃气舵组件7，其特征在于：燃气舵7通过燃气舵支架701固定连接在尾舱壳体2的后端面上，并通过限位装置保证空气舵轴与燃气舵轴在一安装面内。

10.如权利要求1所述的尾舱舵控传动机构，其特征在于：尾舱内的各零部件都紧贴尾舱内壁安装，并都在发动机喷管8的最大外包络线外，可以实现尾舱内部设备安装调试完成后与发动机直接进行对接，实现箭体的模块化装配。