[发明专利]数控机床的换刀点设定方法及其装置

说明书

本发明公开了一种数控机床的换刀点设定方法及其装置。其中，该方法包括：响应换刀点自动设定请求，控制数控机床对应的坐标系中各个坐标轴运动至零点位置，其中，换刀点自动设定请求用于请求对数控机床进行换刀点设定；在搜索各个坐标轴方向上的换刀点前，控制各个坐标轴相对于零点位置移动；在控制各个坐标轴相对于零点位置移动的过程中，获取激光接收器的信号接收状态；基于信号接收状态确定各个坐标轴对应方向上的换刀点。本发明解决了相关技术中数控机床因为机械位置丢失或刀库损坏维修后导致机床的换刀点发生变化后不能及时调试并更新换刀点的技术问题。

技术领域

本发明涉及数控机床控制领域，具体而言，涉及一种数控机床的换刀点设定方法及其装置。

背景技术

在数控机床发生故障停机检修或维护的情况下，若数控机床使用的编码器或光栅尺未带电池，容易造成机械位置丢失，换刀点会跟随的丢失；或数控机床使用的编码器或光栅尺电池电量耗尽，导致数控机床机械位置丢失，换刀点会跟随的丢失；或数控机床刀库在需检修或维护的情况下，也易造成换刀点的丢失。在执行换刀操作时容易发生机床撞刀、掉刀等一系列危险的情况。此时需要专业的技术人员来对机床进行维修调试，重新确认并设立新的换刀点，操作复杂，影响加工生产效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数控机床的换刀点设定方法及其装置，以至少解决相关技术中数控机床因为机械位置丢失或刀库损坏维修后导致机床的换刀点发生变化后不能及时调试并更新换刀点的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数控机床的换刀点设定方法，包括：响应换刀点自动设定请求，控制数控机床对应的坐标系中各个坐标轴运动至零点位置，其中，所述换刀点自动设定请求用于请求对所述数控机床进行换刀点设定；在搜索所述各个坐标轴方向上的换刀点前，控制所述各个坐标轴相对于所述零点位置移动；在控制所述各个坐标轴相对于所述零点位置移动的过程中，获取激光接收器的信号接收状态；基于所述信号接收状态确定所述各个坐标轴对应方向上的换刀点。

可选地，响应换刀点自动设定请求，包括：在所述数控机床的控制面板中搜索K参数；在所述K参数为预设值时，响应于所述换刀点自动设定请求。

可选地，所述激光接收器包括：第一激光接收器，所述各个坐标轴分别为：X坐标轴、Y坐标轴以及Z坐标轴，所述方法还包括：在所述各个坐标轴相对于所述零点位置移动时，对所述数控机床的主轴进行定向，以使第一激光发射器发射的激光能够被第一激光接收器接收，其中，所述第一激光发射器为设置于所述数控机床的刀柄上激光发射器，所述第一激光接收器为设置于所述Z坐标轴方向上的激光接收器。

可选地，所述激光接收器还包括：第二激光接收器，基于所述信号接收状态确定所述各个坐标轴对应方向上的换刀点，包括：控制所述数控机床的刀臂移动至所述数控机床的主轴侧的取刀位置，并控制所述主轴沿所述X坐标轴的负方向做直线运动以搜索所述X坐标轴方向上的换刀点；在控制所述主轴沿所述X坐标轴的负方向做直线运动的过程中，控制第二激光发射器启动以向所述第二激光接收器发射激光，其中，所述第二激光发射器为设置于所述Y坐标轴方向上的激光发射器，所述第二激光接收器为设置于所述Y坐标轴方向上的激光接收器；当所述第二激光接收器的信号接收状态符合预定条件时，控制所述主轴停止沿所述X坐标轴的负方向直线运动，并记录所述X坐标轴的坐标信息一；基于所述坐标信息一确定所述数控机床X坐标轴方向上的换刀点。

可选地，基于所述坐标信息一确定所述数控机床X坐标轴方向上的换刀点，包括：在所述第二激光接收器切换至关闭时，确定所述X坐标轴方向上的换刀点设定完成；控制所述X坐标轴运动到所述X坐标轴方向上的换刀点位置处，以进行所述Y坐标轴方向上换刀点搜索。