[发明专利]数控机床的换刀点设定方法及其装置

权利要求书

1.一种数控机床的换刀点设定方法，其特征在于，包括：

响应换刀点自动设定请求，控制数控机床对应的坐标系中各个坐标轴运动至零点位置，其中，所述换刀点自动设定请求用于请求对所述数控机床进行换刀点设定；

在搜索所述各个坐标轴方向上的换刀点前，控制所述各个坐标轴相对于所述零点位置移动；

在控制所述各个坐标轴相对于所述零点位置移动的过程中，获取激光接收器的信号接收状态；

基于所述信号接收状态确定所述各个坐标轴对应方向上的换刀点；

其中，所述激光接收器包括：第一激光接收器，所述各个坐标轴分别为：X坐标轴、Y坐标轴以及Z坐标轴，所述方法还包括：

在所述各个坐标轴相对于所述零点位置移动时，对所述数控机床的主轴进行定向，以使第一激光发射器发射的激光能够被第一激光接收器接收，其中，所述第一激光发射器为设置于所述数控机床的刀柄上激光发射器，所述第一激光接收器为设置于所述Z坐标轴方向上的激光接收器；

所述激光接收器还包括：第二激光接收器，基于所述信号接收状态确定所述各个坐标轴对应方向上的换刀点，包括：

控制所述数控机床的刀臂移动至所述数控机床的主轴侧的取刀位置，并控制所述主轴沿所述X坐标轴的负方向做直线运动以搜索所述X坐标轴方向上的换刀点；

在控制所述主轴沿所述X坐标轴的负方向做直线运动的过程中，控制第二激光发射器启动以向所述第二激光接收器发射激光，其中，所述第二激光发射器为设置于所述Y坐标轴方向上的激光发射器，所述第二激光接收器为设置于所述Y坐标轴方向上的激光接收器；

当所述第二激光接收器的信号接收状态符合预定条件时，控制所述主轴停止沿所述X坐标轴的负方向直线运动，并记录所述X坐标轴的坐标信息一；

基于所述坐标信息一确定所述数控机床X坐标轴方向上的换刀点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应换刀点自动设定请求，包括：

在所述数控机床的控制面板中搜索K参数；

在所述K参数为预设值时，响应于所述换刀点自动设定请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述坐标信息一确定所述数控机床X坐标轴方向上的换刀点，包括：

在所述第二激光接收器切换至关闭时，确定所述X坐标轴方向上的换刀点设定完成；

控制所述X坐标轴运动到所述X坐标轴方向上的换刀点位置处，以进行所述Y坐标轴方向上换刀点搜索。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光接收器还包括：第三激光接收器，基于所述信号接收状态确定所述各个坐标轴对应方向上的换刀点，包括：

在所述X坐标轴运动到所述X坐标轴方向上的换刀点位置处后，控制所述数控机床的主轴沿所述Y坐标轴的负方向做直线运动以搜索所述Y坐标轴方向上的换刀点；

在控制所述主轴沿所述Y坐标轴的负方向做直线运动的过程中，控制第三激光发射器启动以向所述第三激光接收器发射激光，其中，所述第三激光发射器为设置于所述X坐标轴方向上的激光发射器，所述第三激光接收器为设置于所述X坐标轴方向上的激光接收器；

当所述第三激光接收器的信号接收状态符合预定条件时，控制所述主轴停止沿所述X坐标轴的负方向直线运动，并记录所述Y坐标轴的坐标信息二；

基于所述坐标信息二确定所述数控机床Y坐标轴方向上的换刀点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述坐标信息二确定所述数控机床Y坐标轴方向上的换刀点，包括：

在所述第三激光接收器切换至关闭时，确定所述Y坐标轴方向上的换刀点设定完成；

控制所述Y坐标轴运动到所述Y坐标轴方向上的换刀点位置处，以进行所述Z坐标轴方向上换刀点搜索。