[发明专利]一种移动机器人的齿轮变速调节机构

权利要求书

1.一种移动机器人的齿轮变速调节机构，包括动力箱，其特征在于：所述动力箱的下端焊接有支撑架，所述动力箱内转动连接有主轴，所述主轴的两端对称焊接有万向节，所述万向节的一端焊接有传动轴，所述支撑架的两端对称设置有支撑机构，所述支撑机构内的一侧上下对称设置有推动机构，所述支撑机构内的另一侧上下对称设置有复位机构，所述支撑机构内左右对称设置有变速机构，所述变速机构的侧面啮合连接有齿轮环，所述齿轮环内焊接有圆形板，所述圆形板的侧面成圆周阵列开设有四个连接槽，所述圆形板通过销杆与支撑机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述支撑机构包括有：内支撑板、外支撑板和安装杆，所述支撑架的两端对称焊接有内支撑板，所述内支撑板的外侧设置有外支撑板，所述内支撑板与外支撑板通过安装杆连接，所述内支撑板的侧面开设有通槽。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述推动机构包括有：微型液压缸、固定块和扇形板，所述内支撑板的内侧面上下对称设置有微型液压缸，所述微型液压缸的一端焊接有固定块，所述固定块的侧面与内支撑板的内侧面焊接，所述微型液压缸的另一端焊接有扇形板。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述传动轴的一端穿过通槽，且传动轴与通槽滑动配合，两个扇形板上下对称分布在传动轴的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述复位机构包括有：夹持块、复位弹簧和支撑块，所述外支撑板的内侧面上下对称设置有夹持块，两个夹持块上下对称分布在传动轴的一端，且夹持块与传动轴接触，所述夹持块的外侧面焊接有复位弹簧，所述复位弹簧远离夹持块的一端焊接有支撑块，所述支撑块与外支撑板焊接。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述变速机构包括有：传动齿轮、一级变速机构、二级变速机构和调整机构，所述传动轴上焊接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧面的上端啮合有一级变速机构，所述传动齿轮侧面的下端啮合有二级变速机构，所述一级变速机构和二级变速机构的侧面设置有调整机构。

7.根据权利要求6所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述一级变速机构包括有：第一固定杆、一级变速齿轮、连接齿轮、圆环形板和第一环形槽，所述第一固定杆上从右到左依次套设有一级变速齿轮、连接齿轮和圆环形板，所述一级变速齿轮的侧面焊接有连接齿轮，所述连接齿轮的侧面焊接有圆环形板，所述圆环形板的侧面开设有第一环形槽，所述一级变速齿轮、连接齿轮和圆环形板均与第一固定杆滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述二级变速机构包括有：第二固定杆、二级变速齿轮、套筒和第二环形槽，所述第二固定杆上从右到左依次套设有二级变速齿轮和套筒，所述二级变速齿轮的侧面焊接有套筒，所述二级变速齿轮和套筒均与第二固定杆滑动连接，所述套筒的侧面开设有第二环形槽，所述二级变速齿轮和齿轮环啮合，且二级变速齿轮与齿轮环滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述调整机构包括有：伸缩杆、活动板和U形卡块，所述伸缩杆的一端焊接有活动板，所活动板的两端对称焊接有U形卡块，其中一个U形卡块与第一环形槽卡接，另一个U形卡块与第二环形槽卡接，所述伸缩杆与内支撑板焊接。

10.根据权利要求7所述的一种移动机器人的齿轮变速调节机构，其特征在于：所述连接齿轮与齿轮环啮合，且连接齿轮与齿轮环滑动配合。