[发明专利]自动充电方法、装置、充电机及可读存储介质在审
| 申请号: | 202110786059.8 | 申请日: | 2021-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN113335094A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 张文中 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/38;B60L53/37;H02J50/90;H02J50/10 |
| 代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 陈文香;万振雄 |
| 地址: | 510555 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 充电 方法 装置 充电机 可读 存储 介质 | ||
本申请提供一种自动充电方法、装置、充电机及可读存储介质,充电机接收到来自待充电设备的充电请求后,响应该充电请求确定充电机的充电线圈的第一位置,以及待充电设备的接收线圈的第二位置,确定出从充电线圈从第一位置移动至第二位置的运动路径,并按照运动路径移动充电线圈,使得充电线圈和接收线圈对齐。之后,利用充电线圈向接收线圈充电。采用该种方案,充电机通过自动充电方式对电动汽车充电,无需人工插拔充电器,简化充电流程,节约充电时间。
技术领域
本申请涉及充电技术领域,具体涉及一种自动充电方法、装置、充电机及可读存储介质。
背景技术
随着技术的发展以及人们环保意识的增强,电动汽车越来越普及。电动汽车的智能化和电动化给车主带来了很好的体验。
电动汽车是由电动机驱动的汽车,通常利用充电桩对电动汽车进行充电。充电桩的功能类似于加油站里面的加油机,可以固定在地面或墙壁,安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内,能够根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端为充电枪。充电过程中,将充电枪插入电动汽车,然后通过按压开关、刷卡或点击界面按钮的方式启动充电,充电完毕后拔插充电枪。
上述手动充电方式需要人工插拔充电枪,然后刷卡或点击控制界面以启动充电,过程繁琐,比较浪费时间。
发明内容
本申请实施例公开了一种自动充电方法、装置、充电机及可读存储介质,通过自动充电方式对电动汽车充电,无需人工插拔充电器,简化充电流程,节约充电时间。
第一方面,本申请实施例提供一种自动充电方法,应用于充电机,包括:
接收来自待充电设备的充电请求;
响应所述充电请求,以确定所述充电机的充电线圈的第一位置,以及所述待充电设备的接收线圈的第二位置;
根据所述第一位置和所述第二位置确定运动路径;
按照所述运动路径移动所述充电线圈,以使得所述充电线圈和所述接收线圈对齐;
利用所述充电线圈向所述接收线圈充电。
第二方面,本申请实施例提供一种自动充电装置,包括:
接收模块,用于接收来自待充电设备的充电请求;
响应模块,用于响应所述充电请求,以确定所述充电机的充电线圈的第一位置,以及所述待充电设备的接收线圈的第二位置;
处理模块,用于根据所述第一位置和所述第二位置确定运动路径;
移动模块,用于按照所述运动路径移动所述充电线圈,以使得所述充电线圈和所述接收线圈对齐;
充电模块,用于利用所述充电线圈向所述接收线圈充电。
第三方面,本申请实施例提供一种充电机,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时使得所述充电机实现如上所述的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令,所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上所述的方法。
第五方面,本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
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