[发明专利]一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法有效
申请号: | 202110785572.5 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113650902B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 姚军;李平;严平;徐思通 | 申请(专利权)人: | 深圳市博硕科技股份有限公司;郑州市博硕科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65G47/04;B65G47/82;B08B5/04 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 何兵;吕诗 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ccd 定位 自动 贴合 用上 机构 及其 使用方法 | ||
本发明属于贴合加工技术领域,具体的说是一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法,包括传送带;所述传送带两侧安装有支撑板,所述支撑板之间转动连接有转柱,所述转柱的侧壁上开设有输送腔,所述输送腔侧壁上开设有连通槽,所述转柱内部安装有能够对输送腔内部进行抽气的抽气组件,所述支撑板上连接有与转柱侧壁相贴合的弧形板;本发明通过抽气组件的工作对装载有基材的输送腔内部抽气,使得外界的气体通过连通槽与该输送腔流入抽气组件中,并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入,从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果,减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况,大大提高了后续基材的贴合质量。
技术领域
本发明属于贴合加工技术领域,具体的说是一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法。
背景技术
在光电显示行业中,品质要求更高的产品必须使用CCD视觉对位真空贴合机简单来说,CCD视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。
现有技术中也出现了一些关于CCD定位的贴合机的技术方案,如一项中国专利,专利号为2011103634081,该发明中提出了一种CCD定位的自动贴合机包括机架(10)、设置在该机架(10)上面的贴合平台(20)、设置于该贴合平台(20)上的下吸附平台(20)、铰接于机架(10)翻转支架(30)上翻转式的上吸附平台(40)、设置于机架(10)内用于调整下吸附平台(20)的调位机构(50)、用于摄取下吸附平台(20)以及上吸附平台(40)上物料信息的CCD摄像头(60)、用于上顶下吸附平台(20)完成贴合的贴合机构(70)以及用于控制贴合机各部分工作的控制系统(80),所述CCD摄像头(60)设置于下吸附平台(20)的下方。采用高精度UVW平台及高精度CCD拍照进行自动对位,从而大大减少放料定位时间,实现高效率、高精度的贴合,且贴合重复精度高。
又如另一项中国专利,专利号为2014102330970,该发明中提出了一种CCD视觉对位真空贴合机,包括旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模组、液晶模组对位调整机构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构;面板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上;摄像机设有两组,两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面,并通过摄像机调节机构实现前后伸缩。本发明对现有的CCD视觉对位真空贴合机进行改进,采用两组摄像机,以及将触控面板和液晶显示模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上,贴合压头仅上下运动,从而搭建一个专用高精度小范围对位调整平台,通过该专用高精度小范围对位调整平台进行对位,进而解决大范围直线运动模组以及多次旋转运动而造成的累积误差现象。
但现有技术中的贴合机在输送贴合基材进行贴合时,基材待贴合的表面上容易粘附有灰尘杂质,导致基材与贴合材料贴合后,贴合面不平整或产生气泡的情况,影响基材的贴合效果。
因此,针对上述问题提出一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决贴合机在输送基材进行贴合时,基材待贴合的表面上容易粘附有灰尘杂质,导致基材与贴合材料贴合后,贴合面不平整或产生气泡的情况,影响基材的贴合效果的问题,本发明提供了一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法。
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