[发明专利]一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法

权利要求书

1.一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，包括能够运送基材的传送带(1)；其特征在于：所述传送带(1)两侧安装有支撑板，所述支撑板之间转动连接有转柱(2)，所述转柱(2)一侧所对应的支撑板上安装有电机(3)，所述电机(3)端部通过转轴与转柱(2)的端部相连，所述转柱(2)的侧壁上开设有一组环形均布且上宽下窄的输送腔(4)，所述基材与位于转柱(2)中部顶端的输送腔(4)侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处所对应的输送腔(4)侧壁上开设有连通槽(5)，所述转柱(2)内部安装有能够对输送腔(4)内部进行抽气的抽气组件，所述支撑板上连接有与转柱(2)侧壁相贴合的弧形板(6)；所述抽气组件包括转柱(2)内部设置的转腔(7)，所述转腔(7)中部所对应的支撑板上固连有输送管(8)，所述输送管(8)的外端与外界的气泵相连，所述输送管(8)的内端顶部连接有连通管(9)，所述输送腔(4)的内端开设有能够与连通管(9)的自由端相连通的连接槽(10)；所述输送腔(4)的内端中部所对应的转柱(2)内开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(11)的内端之间连接有弹性件(13)，所述连接槽(10)的内端与滑槽(11)的外端侧壁相连通，所述滑块(12)与连接槽(10)相对应的侧壁上开设有连通滑块(12)外端的连通孔(14)，且所述滑块(12)的中部外端连接有上窄下宽的漏斗形腔(15)，所述连通管(9)的顶端设置有与漏斗形腔(15)形状相匹配的连接部(16)，所述滑槽(11)的内端安装有能够对滑块(12)进行排斥的电磁铁(17)；

所述连接部(16)的外壁上开设有环形的凹槽(18)，所述凹槽(18)外端连接有弹性膜(19)，所述漏斗形腔(15)与连接部(16)相卡合时，所述漏斗形腔(15)内壁与连接部(16)上的凹槽(18)相对应的位置处开设有环形的卡接槽(20)，所述漏斗形腔(15)内部开设有连通卡接槽(20)与漏斗形腔(15)内端的抽气孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述基材与位于转柱(2)中部顶端的输送腔(4)侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处内端所对应的输送腔(4)侧壁上对称连接有挡板(22)，且对称两挡板(22)的自由端之间预留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述输送腔(4)内端连接有一组导流块(23)，相邻两导流块(23)侧壁之间的距离由外向内逐渐缩小，且所述导流块(23)的侧壁内端分别与对应的连接槽(10)侧壁相齐平。

4.根据权利要求3所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述挡板(22)远离输送管(8)的端面处通过扭簧转动连接有一组清理件(24)，所述清理件(24)的端部在转动时能够对放置在输送腔(4)内部的基材表面进行刮扫。

5.根据权利要求4所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述清理件(24)由靠近挡板(22)的滑腔(25)与远离挡板(22)的滑板(26)组成，所述滑板(26)与滑腔(25)内部滑动相连，且所述滑板(26)与滑腔(25)之间连接有弹性体(27)，所述滑板(26)的自由端连接有清理块(28)。

6.根据权利要求5所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述滑板(26)的自由端转动连接有圆柱状的滚柱(29)，所述滚柱(29)的侧壁上开设有一组环形均布且相互连通的出气槽(30)，所述滑板(26)内部开设有连通滚柱(29)与滑腔(25)内部的泄压槽(31)。

7.一种CCD定位的自动贴合机用上料机构的使用方法，该方法适用于权利要求1-6中任意一项所述的上料机构，其特征在于，该方法步骤如下：

S1：首先通过电机(3)通过带动转柱(2)顺时针转动，使得转柱(2)上的输送腔(4)运动至转柱(2)的中部顶端；

S2：随后利用外界的机械手将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔(4)顶部，使得基材落在输送腔(4)的连通槽(5)处，同时抽气组件工作并对装载有基材的输送腔(4)内部抽气，使得外界的气体通过连通槽(5)与输送腔(4)流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入；

S3：随后电机(3)继续转动，并将输送腔(4)中的基材逐渐运送至转柱(2)底端，使得内部的基材能够落在输送带上，并进行后续的贴合工作。