[发明专利]一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质，3D打印设备包括工作平台以及位于工作平台上方的多个喷头，其中一个喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，该方法包括：控制工作平台与基准喷头的喷头尖端接触，以记录工作平台对应的基准位置；获取工作平台从基准位置运动至待调整喷头的位移数据，以在待调整喷头执行打印工作时，基于位移数据调整工作平台与待调整喷头之间的距离以适应待调整喷头的工作高度。本发明提供的方案，在3D打印设备中的喷头高度不一致时，无需拆装机器零部件即可快速控制工作平台和喷头之间距离以适应喷头的工作高度，进一步提升打印设备的打印设备精度。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

目前多喷头的3D打印设备越来越多的被运用，但多喷头打印都面临一个喷头高度调整的问题。多个喷头安装均存在装配误差、零件加工公差等造成的各喷头的工作高度不一致，与平台的距离不同，靠平台太近的喷头将导致喷头喷出的材料无法正常出料，并有刮伤喷头和平台的风险；离平台太远的喷头喷出的材料无法正常粘结在平台上。同样，当使用多喷头打印彩色的模型时，由于各喷头高度不一致，导致打印模型各种颜色材料接缝处配合不紧密，甚至较低的喷头刮到较高喷头打印的模型。

目前，对3D打印设备的喷头高度进行调整时，多是通过松开打印头组件，保持平台在靠近喷头位置并保持不动，使各喷头均能落到平台上，然后固定打印头，使各个打印头高度保持一致。但是，上述方式需要人工操作，且方案操作较为复杂，需要拆装的物料较多，需操作人员具备较强的动手能力。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质。本发明提供的方案可准确测量出多喷头打印设备中喷头之间的实际距离相对于设计尺寸的值，并在打印设备工作时可以按照实际测量距离工作，提升打印精度。

根据本发明的第一方面，提供了一种3D打印设备的控制方法，所述3D打印设备包括工作平台以及位于所述工作平台上方的多个喷头，其中一个所述喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，所述方法包括：

控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置；

获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，以在所述待调整喷头执行打印工作时，基于所述位移数据调整所述工作平台与所述待调整喷头之间的距离以适应所述待调整喷头的工作高度。

可选地，控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置，包括：

控制基准喷头向所述工作平台运动，使所述基准喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置；或，

控制所述工作平台向所述基准喷头运动，使所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置。

可选地，所述获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，包括：

将任一待调整喷头切换至对应的工作位置，将所述基准喷头切换至待机位置；

若位于所述工作位置的待调整喷头与所述工作平台之间存在距离，控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据。

可选地，所述控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据，包括：

控制所述工作位置的待调整喷头向所述工作平台运动，直至该待调整喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录该待调整喷头运动的第一位移数据，作为所述位移数据；或，