[发明专利]一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述3D打印设备包括工作平台以及位于所述工作平台上方的多个喷头，其中一个所述喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，所述方法包括：

控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置；

获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，以在所述待调整喷头执行打印工作时，基于所述位移数据调整所述工作平台与所述待调整喷头之间的距离以适应所述待调整喷头的工作高度；

其中，所述获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，包括：

将任一待调整喷头切换至对应的工作位置，将所述基准喷头切换至待机位置；

若位于所述工作位置的待调整喷头与所述工作平台之间存在距离，控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据；

在所述待调整喷头执行打印工作时，将待调整喷头运动至对应的工作位置，根据所述工作平台的基准位置和所述位移数据，控制所述工作平台运动至该待调整喷头所对应的工作位置后，控制该待调整喷头执行打印动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置，包括：

控制基准喷头向所述工作平台运动，使所述基准喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置；或，

控制所述工作平台向所述基准喷头运动，使所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据，包括：

控制所述工作位置的待调整喷头向所述工作平台运动，直至该待调整喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录该待调整喷头运动的第一位移数据，作为所述位移数据；或，

控制所述工作平台向所述工作位置的待调整喷头运动，直至所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端接触，记录所述工作平台运动的第二位移数据，作为所述位移数据。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待机位置相对于所述工作平台的高度大于所述工作位置相对于所述工作平台的高度。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述3D打印设备设有人机交互界面；

通过所述人机交互界面接收第一控制指令，并响应于所述第一控制指令控制所述工作位置的待调整喷头向所述工作平台运动或停止运动；或，

通过所述人机交互界面接收第二控制指令，并响应于所述第二控制指令控制所述工作平台向所述工作位置的待调整喷头运动或停止运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到打印指令时，将所述基准喷头运动至对应的工作位置，将所述工作平台移动至所述基准位置，控制所述基准喷头执行打印动作；

将待调整喷头运动至对应的工作位置，根据所述工作平台的基准位置和所述位移数据，控制所述工作平台运动至该待调整喷头所对应的工作位置后，控制该待调整喷头执行打印动作。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

8.一种3D打印设备，其特征在于，包括多个喷头、工作平台、处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的3D打印设备，其特征在于，还包括：

人机交互界面，用于接收来自操作员的控制指令并将所述控制指令传输至所述处理器，由所述处理器根据所述控制指令控制所述3D打印设备执行对应的动作。