[发明专利]自驱动设备系统及其充电站

说明书

本发明公开了一种自驱动设备系统及其充电站，包括：自驱动设备，能在工作区域内自动行走进行作业；充电站，用于为所述自驱动设备充电；适配器，用于将交流市电转换为低压交流电输出至所述充电站；其中，所述充电站至少包括：输入接口，与所述适配器相连以接入所述低压交流电；第一输出接口，用于将所述低压交流电直接输出至所述自驱动设备；所述自驱动设备至少包括：充电接口，接入所述低压交流电；充电电源电路，将所述低压交流电转换成低压直流电；充电输出接口，输出所述低压直流电为所述自驱动设备供电。采用以上技术方案，能够简化充电站的结构，降低自驱动设备系统的整机成本。

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种自驱动设备系统及其充电站。

背景技术

通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。

自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。目前自驱动设备系统，例如智能割草机系统，还包括充电站和边界线，充电站置于地面，边界线和充电站连接，边界线围绕形成工作区域使智能割草机在工作区域内自动行走进行割草。充电站接入市电后，需要对接入的电压进行转换，将经过转换后的直流电或交流电供自驱动设备充电。此时，充电站需要设置一系列的电压转换电路，对输入电压进行一系列的转换后才能输出至自驱动系统供电池包充电，中间环节相对复杂，充电站的生产成本相对较高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自驱动设备系统及其充电站能够简化充电站的内部电路，降低自驱动系统的整机生产成本。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，能在工作区域内自动行走进行作业；充电站，用于为所述自驱动设备充电；适配器，用于将交流市电转换为第一低压交流电输出至所述充电站；所述充电站至少包括：第一输入接口，用于接入所述第一低压交流电；第一输出接口，用于将所述输入接口接入的所述第一低压交流电直接输出至所述自驱动设备；所述自驱动设备至少包括：充电接口，与所述第一输出接口相连以接入所述第一低压交流电；充电电源电路，与所述第二输入接口相连以将所述第一低压交流电转换成第一低压直流电；第二输出接口，与所述供电模块相连以输出所述第一低压直流电为所述自驱动设备供电。

进一步地，所述充电电源电路至少包括整流电路和滤波电路。

进一步地，所述自驱动设备还包括：电池组，用于为所述自驱动设备提供电能；所述电池组包括一个或多个可插拔的电池包，所述电池包能够为其他电动工具提供能量来源。

进一步地，所述适配器至少包括开关电源或隔离变压器的一种。

进一步地，所述第一低压交流电的电压值的范围设置为大于等于20V且小于等于40V。

进一步地，所述第一低压交流电可设置为方波交流电，正弦交流电，修正弦交流电中的一种。

进一步地，所述充电站还包括：电压转换单元，用于将所述第一输入接口接入的第一低压交流电转换为直流电；第三输出接口，与所述电压转换单元相连以输出所述直流电。

进一步地，所述整流电路设置为电压型全桥逆变电路。

进一步地，所述滤波电路至少包括一电解电容。