[发明专利]自驱动设备系统及其充电站

权利要求书

1.一种自驱动设备系统，包括：

自驱动设备，能在工作区域内自动行走进行作业；

充电站，用于为所述自驱动设备充电；

适配器，用于将交流市电转换为低压交流电输出至所述充电站；

其中，

所述充电站至少包括：

输入接口，与所述适配器相连以接入所述低压交流电；

第一输出接口，用于将所述输入接口接入的所述低压交流电直接输出至所述自驱动设备；

所述自驱动设备至少包括：

充电接口，与所述第一输出接口相连以接入所述低压交流电；

充电电源电路，与所述充电接口相连以将所述低压交流电转换成低压直流电；

充电输出接口，与所述充电电源电路相连以输出所述低压直流电为所述自驱动设备供电。

2.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述输入接口与所述第一输出接口之间通过PCB板直接电连接。

3.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述充电电源电路块至少包括整流电路和滤波电路。

4.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述自驱动设备还包括：

电池组，用于为所述自驱动设备提供电能；

所述电池组包括一个或多个可插拔的电池包，所述电池包能够为其他电动工具提供能量来源。

5.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述适配器至少包括开关电源或隔离变压器的一种。

6.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述低压交流电的电压值的范围设置为大于等于20V且小于等于60V。

7.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述低压交流电可设置为方波交流电，正弦交流电，修正弦交流电中的一种。

8.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述充电站还包括：

边界供电模块，用于将所述输入接口接入的低压交流电转换为直流电；

第二输出接口，与所述边界供电模块相连以输出所述直流电为所述边界线供电。

9.如权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述整流电路至少包括一整流桥。

10.如权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述滤波电路至少包括一电解电容。

11.一种充电站，用于为自驱动设备供电，所述自驱动设备能自动在边界线围绕形成的工作区域内行走进行作业；

所述充电站包括：

输入接口，用于接入适配器输出的低压交流电；

第一输出接口，用于将所述输入接口接入的低压交流电直接输出至所述自驱动设备；

边界供电模块，与所述输入接口连接以将所述输入接口接入的低压交流电转换为直流电；

第二输出接口，与所述边界供电模块连接以输出所述直流电为所述边界线。