[发明专利]一种无人机勘测用摄像头防抖装置

说明书

本发明公开了一种无人机勘测用摄像头防抖装置，包括无人机体、机翼、云座、测绘镜头和记录仪壳体，所述机翼活动安装于无人机体的侧面，所述云座镶嵌与无人机体的底部，所述云座的内部开设有安装腔，所述测绘镜头的外壳上通过防晃机构与记录仪壳体连接。该无人机勘测用摄像头防抖装置，摇动L型外扭，使旋动杆发生转动，进而两个夹具在外螺纹处相向移动，由于两个夹具滑动安装于安装腔内，故而两个夹具限制住其自转，从而使两个抵触板相互靠近并抵触记录仪壳体，此时缓冲弹簧被压缩，在其弹力作用下使记录仪壳体得以定位并安装完成，记录仪壳体的定位方式操作简单且牢固，另外由于两个定位板之间的距离可调，使其还适配不同尺寸的记录仪。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机勘测用摄像头防抖装置。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，而航空摄影测量方法需要使用无人机携带摄像头进行工作，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

而现有的无人机在勘测时会受风力影响或其他因素而发生左右晃动，左右倾斜时会带动摄像头跟随抖晃，因此会造成防抖晃能力差；并且不能快速对记录仪与无人机进行拆装，一旦测绘记录仪内部出现故障，不方便进行检修，而且定位固定效果不够好，不同的记录仪在尺寸上也存在差异，无人机与不同型号的记录仪在组装方面较为繁琐，无人机在飞行的时候方向不定时会发生变化，测绘记录仪会晃动。

为此需要设计一种无人机勘测用摄像头防抖装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机勘测用摄像头防抖装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机勘测用摄像头防抖装置，包括无人机体、机翼、云座、测绘镜头和记录仪壳体，所述机翼活动安装于无人机体的侧面，所述云座镶嵌与无人机体的底部，所述云座的内部开设有安装腔，所述测绘镜头的外壳上通过防晃机构与记录仪壳体连接，所述云座的底部为敞口状，且记录仪壳体贯穿运座的敞口处并伸至安装腔内，所述安装腔的内壁转动安装有旋动杆，且旋动杆表面开设有两处外螺纹，两处外螺纹的螺纹旋向相反，且两处外螺纹均螺纹安装有夹具，所述夹具滑动安装于安装腔内，且夹具的底部固定连接有定位板，两个定位板相互靠近的一侧均设有缓冲机构，所述旋动杆的一端贯穿无人机体并固定连接有L型外扭，所述记录仪壳体位于两个定位板之间。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和抵触板，所述缓冲弹簧的一端与定位板固定连接，且缓冲弹簧的另一端与抵触板固定连接，所述安装腔的内顶壁设有抵触记录仪壳体的防抖机构。

优选的，所述防抖机构包括定位筒、减震槽、压缩弹簧、限位挡、活塞杆和平座，所述定位筒固定安装于安装腔的内顶壁，且减震槽开设于定位筒的底部，所述压缩弹簧固定连接于减震槽的槽底，且压缩弹簧的另一端与限位挡固定连接，所述限位挡滑动安装于减震槽内，且限位挡的底部与活塞杆固定连接，所述活塞杆的底端伸至减震槽外并固定连接平座，且平座与记录仪壳体相抵。

优选的，所述平座的顶部开设有收纳槽，且收纳槽内固定连接有提把。

优选的，所述机翼上安装有动力旋翼a，所述无人机体上安装有动力旋翼b，且动力旋翼a和动力旋翼b由不同的外设开关启动。

优选的，所述无人机体的腔体内安装有步进电机，且步进电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有两个平移键，且两个平移键均滑动安装于腔体内，所述无人机体的腔体内转动安装有复位轴，所述机翼靠近无人机体的一端伸至腔体内并活动安装于复位轴上，且机翼位于腔体内的一端固定连接有延伸具，所述延伸具伸至两个平移键之间。

优选的，所述复位轴上套有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端固定连接于腔体的内壁，所述扭力弹簧的另一端固定连接于机翼上。