[发明专利]一种无人机勘测用摄像头防抖装置

权利要求书

1.一种无人机勘测用摄像头防抖装置，包括无人机体(1)、机翼(2)、云座(3)、测绘镜头(4)和记录仪壳体(5)，其特征在于：所述机翼(2)活动安装于无人机体(1)的侧面，所述云座(3)镶嵌与无人机体(1)的底部，所述云座(3)的内部开设有安装腔(6)，所述测绘镜头(4)的外壳上通过防晃机构与记录仪壳体(5)连接，所述云座(3)的底部为敞口状，且记录仪壳体(5)贯穿运座(3)的敞口处并伸至安装腔(6)内，所述安装腔(6)的内壁转动安装有旋动杆(7)，且旋动杆(7)表面开设有两处外螺纹(8)，两处外螺纹(8)的螺纹旋向相反，且两处外螺纹(8)均螺纹安装有夹具(9)，所述夹具(9)滑动安装于安装腔(6)内，且夹具(9)的底部固定连接有定位板(10)，两个定位板(10)相互靠近的一侧均设有缓冲机构，所述旋动杆(7)的一端贯穿无人机体(1)并固定连接有L型外扭(11)，所述记录仪壳体(5)位于两个定位板(10)之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲弹簧(12)和抵触板(13)，所述缓冲弹簧(12)的一端与定位板(10)固定连接，且缓冲弹簧(12)的另一端与抵触板(13)固定连接，所述安装腔(6)的内顶壁设有抵触记录仪壳体(5)的防抖机构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述防抖机构(14)包括定位筒(141)、减震槽(142)、压缩弹簧(143)、限位挡(144)、活塞杆(145)和平座(146)，所述定位筒(141)固定安装于安装腔(6)的内顶壁，且减震槽(142)开设于定位筒(141)的底部，所述压缩弹簧(143)固定连接于减震槽(142)的槽底，且压缩弹簧(143)的另一端与限位挡(144)固定连接，所述限位挡(144)滑动安装于减震槽(142)内，且限位挡(144)的底部与活塞杆(145)固定连接，所述活塞杆(145)的底端伸至减震槽(142)外并固定连接平座(146)，且平座(146)与记录仪壳体(5)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述平座(146)的顶部开设有收纳槽(15)，且收纳槽(15)内固定连接有提把(16)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述机翼(2)上安装有动力旋翼a(101)，所述无人机体(1)上安装有动力旋翼b(102)，且动力旋翼a(101)和动力旋翼b(102)由不同的外设开关启动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述无人机体(1)的腔体内安装有步进电机(17)，且步进电机(17)的输出端固定连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)上螺纹安装有两个平移键(19)，且两个平移键(19)均滑动安装于腔体内，所述无人机体(1)的腔体内转动安装有复位轴(20)，所述机翼(2)靠近无人机体(1)的一端伸至腔体内并活动安装于复位轴(20)上，且机翼(2)位于腔体内的一端固定连接有延伸具(21)，所述延伸具(21)伸至两个平移键(19)之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述复位轴(20)上套有扭力弹簧(22)，且扭力弹簧(22)的一端固定连接于腔体的内壁，所述扭力弹簧(22)的另一端固定连接于机翼(2)上。

8.根据权利要求6所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：两个所述夹具(9)的移动方向相反，两个所述平移键(19)的移动方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述防晃机构包括防晃槽(51)、限位滚轴(52)和配重块(53)，所述防晃槽(51)开设于记录仪壳体(5)的底部，且限位滚轴(52)固定安装于防晃槽(51)的内壁，所述配重块(53)转动安装于限位滚轴(52)上，且配重块(53)的底部与测绘镜头(4)的顶部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机勘测用摄像头防抖装置，其特征在于：所述防晃槽(51)的两侧内壁均固定连接有橡塑条(54)，且橡塑条(54)与配重块(53)之间留有间隙。