[发明专利]一种切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统

说明书

本发明提供了一种切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统，转台于工作位一侧与十字切换滑台的首段主轨道相衔接，两面体框架夹具装配于转台上时，处于转台工作位一侧的装夹面用于焊接，另一侧上件；十字切换滑台中，自首段主轨道顺着X向逐段拼接多段标准段主轨道，相邻两段主轨道之间通过十字交叉模块相衔接，于X向形成完整连续的滑台主轨道；以十字交叉模块处为切换位，在每处切换位左右侧衔接一对库位轨道顺着Y向布置的夹具存储库位，位于切换位的两面体框架夹具能够沿库位轨道运行入库；十字交叉模块上分别顺着X、Y向设置万向支撑轮组件及翻转导向轮组件。本发明可满足多车型共线生产需求，提升车身制造效率、降低系统制造成本。

技术领域

本发明涉及白车身焊装技术领域，更具体地说是一种应用于白车身焊装线的切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统。

背景技术

多车型夹具切换系统和转台夹具系统常用于白车身焊装线，目前，受厂区空间布局及方案的限制，两种系统不断地投入使用，但国内外采用两种系统柔性糅合使用的案例少之又少，且已投入系统组成结构复杂，规格不统一，利用率不高，存在进一步改进优化的空间。

现有技术的多车型切换库系统(包括一字型切换库、十字型切换库、T字型切换库等)每次切换只能满足一款车型的独立使用，多次切换会占用生产节拍，影响生产效率；而转台夹具系统(包括四面体转台、六面体转台等)要实现多车型生产，由于空间旋转直径大，导致多面体转台结构占地面积大，需要挖地坑，并且设计加工制造和安装维修难度较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种应用于白车身焊装线的切换单元，以及一种白车身焊装转台夹具多车型切换系统，能够满足多车型共线生产的需求，提升车身制造效率、降低系统制造成本，布局合理、缩小了占用空间。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种应用于白车身焊装线的切换单元，其结构特点是：

设置十字交叉模块，所述十字交叉模块的两X向轨道能够与十字切换滑台中的任意段主轨道相衔接，沿X向相连续，作为供夹具运行的X向连续轨道，两Y向轨道能够分别与夹具存储库位相衔接，与库位轨道沿Y向相连续，作为供夹具运行的Y向连续轨道；

所述十字交叉模块中，X向轨道上设有顺着X向布置的万向支撑轮组件，Y向轨道上设有顺着Y向布置的万向支撑轮组件，X向轨道与Y向轨道的外侧分别顺着X向与Y向配置翻转导向轮组件；所述万向支撑轮组件是依靠各顶部万向球为夹具的运行提供Z向的支撑；所述翻转导向轮组件的各翻转导向轮能够切换至导向位或等待位，由处于导向位的各翻转导向轮为夹具的运行提供导向，处于等待位的各翻转导向轮与夹具相脱离。

该切换单元的结构特点也在于：

所述十字交叉模块上，顺着X向布置的一对万向支撑轮组件与顺着Y向布置的一对万向支撑轮组件呈矩形框状围设，于每处直角部位的外围按照相同的布置形式分别顺着X向与Y向设置翻转导向轮组件。

所述翻转导向轮组件包括翻转气缸、曲柄一、连杆、曲柄二、安装板、翻转导向轮、固定座一、固定座二，所述翻转气缸安装在固定座一上，气缸杆正对所在侧的万向支撑轮组件，能够水平向伸缩，曲柄一上设有呈直角三角形分布的三处铰接点，于临近于翻转气缸、同侧的其中两处铰接点处分别与气缸杆及固定座二上固装的安装座一相铰接，于另一铰接点处与所述连杆的一端相铰接，所述曲柄二上设有上、下两处铰接点，于上方铰接点处与连杆另一端相铰接，于下方铰接点处与固定座二上固装的安装座二相铰接，所述安装板固装在曲柄二的顶部，多个翻转导向轮通过垂直于安装板布置的轮轴转动安装在安装板顶端，呈等距间隔布置；