[发明专利]一种切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统

权利要求书

1.一种应用于白车身焊装线的切换单元，其特征是：

设置十字交叉模块(4)，所述十字交叉模块(4)的两X向轨道能够与任意段主轨道相衔接，沿X向相连续，作为供夹具运行的X向连续轨道，两Y向轨道能够分别与夹具存储库位(5)相衔接，与库位轨道沿Y向相连续，作为供夹具运行的Y向连续轨道；

所述十字交叉模块(4)中，X向轨道上设有顺着X向布置的万向支撑轮组件(41)，Y向轨道上设有顺着Y向布置的万向支撑轮组件(41)，X向轨道与Y向轨道的外侧分别顺着X向与Y向配置翻转导向轮组件(42)；所述万向支撑轮组件(41)是依靠各顶部万向球为夹具的运行提供Z向的支撑；所述翻转导向轮组件(42)的各翻转导向轮能够切换至导向位或等待位，由处于导向位的各翻转导向轮为夹具的运行提供导向，处于等待位的各翻转导向轮与夹具相脱离。

2.根据权利要求1所述的应用于白车身焊装线的切换单元，其特征是：

所述十字交叉模块(4)上，顺着X向布置的一对万向支撑轮组件(41)与顺着Y向布置的一对万向支撑轮组件(41)呈矩形框状围设，于每处直角部位的外围按照相同的布置形式分别顺着X向与Y向设置翻转导向轮组件(42)。

3.根据权利要求1或2所述的应用于白车身焊装线的切换单元，其特征是：

所述翻转导向轮组件(42)包括翻转气缸、曲柄一、连杆、曲柄二、安装板、翻转导向轮、固定座一、固定座二，所述翻转气缸安装在固定座一上，气缸杆正对所在侧的万向支撑轮组件(41)，能够水平向伸缩，曲柄一上设有呈直角三角形分布的三处铰接点，于临近于翻转气缸、同侧的其中两处铰接点处分别与气缸杆及固定座二上固装的安装座一相铰接，于另一铰接点处与所述连杆的一端相铰接，所述曲柄二上设有上、下两处铰接点，于上方铰接点处与连杆另一端相铰接，于下方铰接点处与固定座二上固装的安装座二相铰接，所述安装板固装在曲柄二的顶部，多个翻转导向轮通过垂直于安装板布置的轮轴转动安装在安装板顶端，呈等距间隔布置；

所述翻转导向轮组件(42)是通过翻转气缸的气缸杆的伸缩，驱动曲柄一经连杆带动曲柄二绕曲柄二上的下方铰接点翻转，形成翻转导向轮在导向位与等待位之间的切换，所述安装座二上设有限位块，在翻转导向轮处于导向位时与曲柄二底部相抵触，形成对曲柄二翻转至导向位时的限位，所述翻转导向轮处于导向位时，安装板板体水平。

4.一种白车身焊装转台夹具多车型切换系统，设有权利要求1-3任一项所述的应用于白车身焊装线的切换单元，其特征是：

转台(1)于工作位一侧与十字切换滑台中的首段主轨道(31)前端正对并相衔接，两面体框架夹具(2)的两侧装夹面(22)呈八字形布置，整体能够装配于所述转台(1)上，与转台(1)构成同步回转构件，一同绕转台(1)中轴线回转，与所述转台(1)之间是依靠工作位定位机构定位、依靠工作位抱紧机构(12)抱紧、依靠气电快插模块提供气源和电信号，以处于转台(1)工作位一侧的装夹面(22)用于焊接，另一侧的装夹面(22)用于上件；

所述十字切换滑台中，自首段主轨道(31)顺着X向向后逐段拼接多段规格相同的标准段主轨道(35)，相邻两段主轨道之间通过所述十字交叉模块(4)的X向轨道相衔接，于X向形成完整连续的滑台主轨道(3)，所述滑台主轨道(3)配置有主轨道驱动系统(32)，能够驱动两面体框架夹具(2)自转台(1)转运至滑台主轨道(3)上并沿滑台主轨道(3)顺着X向运行；以十字交叉模块(4)处为切换位，在每个十字交叉模块(4)的左右侧衔接一对呈对称布置的、配置有库位驱动系统(51)的所述夹具存储库位(5)，夹具存储库位(5)的库位轨道顺着Y向布置，与十字交叉模块(4)的Y向轨道相连续，运行至切换位的两面体框架夹具(2)能够在其中一侧库位驱动系统(51)的驱动下沿对应的库位轨道顺着Y向运行入库。

5.根据权利要求4所述的白车身焊装转台夹具多车型切换系统，其特征是：

所述首段主轨道(31)是由标准段主轨道(35)拼接而成。