[发明专利]一种自动挤装设备及其自动挤装方法

说明书

本发明涉及一种自动挤装设备及其自动挤装方法，所述自动挤装设备包括设备主体、设置于所述设备主体上的滑台、可滑动地设置于所述滑台的滑轨的支撑台、架设于所述设备主体上的支架、以及设置于所述支架的多个辅料挤装模块，通过所述滑台控制切换所述支撑台在所述上下料位和所述挤装位的的方式，和通过所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件配合驱动的方式，使得所述夹爪能够采用夹紧和松开的方式对软质辅料进行多次挤压，实现了软质辅料挤装的自动化和机械化装配，提高了装配的效率和良率，而且还降低了作业员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及产品自动化装配技术领域，特别是涉及一种自动挤装设备及其自动挤装方法。

背景技术

目前一些电子设备需要安装软材质的辅料，通常采用人工安装的方式进行安装。例如，笔记本电脑底盖需要安装四个软材质辅料脚垫，脚垫直径大于底盖安装孔径，安装时需人工借助树胶材质仿型工具围绕圆形辅料边缘不停受力挤压、边围绕辅料周围转动，使得软材质脚垫边缘一点一点挤压变小装入笔记本电脑底盖的相应位置。这样的安装方式耗费人力多、劳动强度大、效率低、难以满足大批量产品的安装需求。而且，通过人工挤压的方式，在挤压过程中易导致产品不良，而且挤装效果难以确保一致，存在辅料挤装不到位、装配效率低下、良率较低等问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种自动挤装设备及其自动挤装方法，能够实现辅料脚垫的自动化、机械化挤装，有效地提升装配效率和挤装良率和降低作业员的劳动强度。

一种自动挤装设备，包括：设备主体、设置于所述设备主体上的滑台、可滑动地设置于所述滑台的滑轨的支撑台、架设于所述设备主体上的支架、以及设置于所述支架的多个辅料挤装模块，所述支撑台用于放置预装有辅料的产品，所述滑台用于控制所述支撑台的移动，从而控制所述支撑台在上下料位和挤装位的切换，所述辅料挤装模块包括依次连接的上下移动轴驱动件、上下移动轴、旋转轴驱动件、旋转轴、夹爪驱动件以及夹爪，所述上下移动轴驱动件用于控制所述上下移动轴的上下移动，以控制所述夹爪靠近或远离放置在所述支撑台上的产品；所述旋转轴驱动件用于控制所述旋转轴的转动，以联动所述夹爪转动；所述夹爪驱动件用于控制所述夹爪以夹紧和松开的方式挤压预装在产品表面的辅料，所述自动挤装设备通过控制所述夹爪多次夹紧和松开产品上的辅料的方式，将辅料挤压装入产品的对应位置。

可选地，所述自动挤装设备用于对圆形软质辅料进行挤装，所述夹爪为三瓣式夹爪，所述三瓣式夹爪由三个爪头组成，各所述爪头具有圆弧槽，三个所述爪头在收缩时能够使得三个所述圆弧槽形成对应于所述圆形辅料的形状的圆槽。

可选地，所述旋转轴被设置为能够360°旋转，所述旋转轴驱动件被设置为能够控制所述旋转轴以单次转动120°的方式转动，其中对应于所述旋转轴的单次转动，所述夹爪驱动件控制所述三瓣式夹爪进行至少三次挤压辅料的动作。

可选地，所述辅料挤装模块还包括设置在所述夹爪内的缓冲压杆，所述缓冲压杆用于压住辅料的中心位置。

可选地，所述自动挤装设备包括四个所述辅料挤装模块。

可选地，所述支撑台设置有用于放置产品的安装槽和设置于所述安装槽的多个固定件，所述固定件用于固定产品的位置。

可选地，所述自动挤装设备还包括控制按钮，所述控制按钮用于自动控制所述滑台、所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件的工作。

可选地，所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件为驱动电机、气缸模组、丝杠模组中的任一种。

一种自动挤装设备的自动挤装方法，包括步骤：

S1、将预装好辅料的产品放置在支撑台上；

S2、按下控制按钮控制滑台工作，将支撑台和产品移动至挤装位；

S3、启动夹爪驱动件以使得夹爪张开；