[发明专利]一种自动挤装设备及其自动挤装方法

权利要求书

1.一种自动挤装设备，其特征在于，包括：设备主体、设置于所述设备主体上的滑台、可滑动地设置于所述滑台的滑轨的支撑台、架设于所述设备主体上的支架、以及设置于所述支架的多个辅料挤装模块，所述支撑台用于放置预装有辅料的产品，所述滑台用于控制所述支撑台的移动，从而控制所述支撑台在上下料位和挤装位的切换，所述辅料挤装模块包括依次连接的上下移动轴驱动件、上下移动轴、旋转轴驱动件、旋转轴、夹爪驱动件以及夹爪，所述上下移动轴驱动件用于控制所述上下移动轴的上下移动，以控制所述夹爪靠近或远离放置在所述支撑台上的产品；所述旋转轴驱动件用于控制所述旋转轴的转动，以联动所述夹爪转动；所述夹爪驱动件用于控制所述夹爪以夹紧和松开的方式挤压预装在产品表面的辅料，所述自动挤装设备通过控制所述夹爪多次夹紧和松开产品上的辅料的方式，将辅料挤压装入产品的对应位置。

2.根据权利要求1所述的自动挤装设备，其特征在于，所述自动挤装设备用于对圆形软质辅料进行挤装，所述夹爪为三瓣式夹爪，所述三瓣式夹爪由三个爪头组成，各所述爪头具有圆弧槽，三个所述爪头在收缩时能够使得三个所述圆弧槽形成对应于所述圆形辅料的形状的圆槽。

3.根据权利要求2所述的自动挤装设备，其特征在于，所述旋转轴被设置为能够360°旋转，所述旋转轴驱动件被设置为能够控制所述旋转轴以单次转动120°的方式转动，其中对应于所述旋转轴的单次转动，所述夹爪驱动件控制所述三瓣式夹爪进行至少三次挤压辅料的动作。

4.根据权利要求1所述的自动挤装设备，其特征在于，所述辅料挤装模块还包括设置在所述夹爪内的缓冲压杆，所述缓冲压杆用于压住辅料的中心位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动挤装设备，其特征在于，所述自动挤装设备包括四个所述辅料挤装模块。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动挤装设备，其特征在于，所述支撑台设置有用于放置产品的安装槽和设置于所述安装槽的多个固定件，所述固定件用于固定产品的位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动挤装设备，其特征在于，所述自动挤装设备还包括控制按钮，所述控制按钮用于自动控制所述滑台、所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件的工作。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的自动挤装设备，其特征在于，所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件为驱动电机、气缸模组、丝杠模组中的任一种。

9.一种根据权利要求1至8中任一项所述的自动挤装设备的自动挤装方法，其特征在于，包括步骤：

S1、将预装好辅料的产品放置在支撑台上；

S2、按下控制按钮控制滑台工作，将支撑台和产品移动至挤装位；

S3、启动夹爪驱动件以使得夹爪张开；

S4、启动上下移动轴驱动件，使得上下移动轴向下移动而使得夹爪下压至产品表面；

S5、启动夹爪驱动件，控制夹爪采用夹紧和松开的方式重复多次挤压产品上预装的辅料，使得辅料挤压装入产品的相应位置；以及

S6、控制上下移动轴向上移动至原位，并控制滑台工作，将支撑台和挤装好的产品移动至上下料位。

10.根据权利要求9所述的自动挤装设备的自动挤装方法，其特征在于，所述步骤S5包括步骤：

S51、启动夹爪驱动件，控制夹爪采用夹紧和松开的方式挤压至少三次产品上预装的辅料，同时控制缓冲压杆在夹爪每次挤压时压住圆形辅料的中心位置；

S52、启动上下移动轴驱动件，控制上下移动轴向上移动而使得夹爪远离于产品；

S53、启动旋转轴驱动件，控制旋转轴转动120°；以及

S54、重复上述步骤S51至步骤S53至少三次，使得辅料挤压装入产品的相应位置。