[发明专利]一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例所公开的一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括在基于信号处理模块对第一待处理信号进行预处理得到待处理数据的同时，基于信号采集单元从单帧数据中采集第二待处理信号，直至得到单帧数据对应的待处理数据集合，进而基于信号处理模块对待处理数据集合进行批量信号处理，得到目标数据集合，基于数据处理模块对目标数据集合进行处理，得到目标数据集合对应的参数信息。基于本申请实施例通过在处理前一个信号的同时采集后一个信号，可以降低处理单帧数据的时间消耗，提高目标检测的实时性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车载毫米波雷达传感器在检测目标的过程中，主要包括模数转换模块采集、信号处理和数据处理三大步骤。图1是一种现有的单帧数据的处理方法的流程示意图，由发射天线向目标发射毫米波，经目标反射后由接收天线接收，然后通过模数转换模块采样完一帧数据中的全部信号之后，进行信号处理、数据处理，以确定与目标的距离、目标的速度以及角速度等参数信息。一般，处理一帧数据的时间为T_总＝T_ADC+T_sp+T_dp，其帧率为1/(T_ADC+T_sp+T_dp)，其中，T_ADC表示模数转换采样所需的时间，T_sp表示信号处理所需的时间，T_dp表示数据处理所需的时间。近年来，随着目标检测的测距、测速和测角性能指标要求越来越高，模数转换模块采集的数据量越来越大，信号处理和数据处理所需时间也成倍增加，严重影响目标检测的实时性。

发明内容

本申请实施例提供了一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过在处理前一个信号的同时采集后一个信号，可以降低处理单帧数据的时间消耗，提高目标检测的实时性。

本申请实施例提供了一种单帧数据的处理方法，该方法包括：

基于信号采集模块从单帧数据中采集第一待处理信号；单帧数据包括多个待处理信号，第一待处理信号为多个待处理信号中的任一信号；

在第一时刻时，基于信号处理模块对第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，以及在第一时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第二待处理信号；第二待处理信号为多个待处理信号中除第一待处理信号之外的任一信号；

在第二时刻时，基于信号处理模块对第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，以及在第二时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第三待处理信号，直至得到单帧数据对应的待处理数据集合；第三待处理信号为多个待处理信号中除第一待处理信号和第二待处理信号之外的任一信号，第一时刻早于第二时刻。

进一步地，基于信号处理模块对待处理数据集合进行批量信号处理，得到目标数据集合；

基于数据处理模块对目标数据集合进行处理，得到目标数据集合对应的参数信息。

进一步地，信号采集模块和信号处理模块部署在第一处理器上，数据处理模块部署在第二处理器上；

第一处理器和第二处理器共享内存，且第一处理器和第二处理器并行处理。

进一步地，得到目标数据集合对应的参数信息之后，还包括：

获取得到待处理数据集合的第一时间信息；

获取得到目标数据集合对应的参数信息的第二时间信息；

基于第一时间信息和第二时间信息，确定目标帧率信息。

进一步地，多个待处理信号为毫米波雷达检测器对目标对象进行检测得到的一帧数据中的多个非平稳信号。

进一步地，第一处理器包括多个存储模块；