[发明专利]一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110782569.8 | 申请日: | 2021-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN113625228A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 李丰军;周剑光;夏晶晶 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
| 地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 帧数 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种单帧数据的处理方法,其特征在于,包括:
基于信号采集模块从单帧数据中采集第一待处理信号;所述单帧数据包括多个待处理信号,所述第一待处理信号为所述多个待处理信号中的任一信号;
在第一时刻时,基于信号处理模块对所述第一待处理信号进行预处理,得到第一待处理数据,以及在所述第一时刻时,基于所述信号采集模块从所述单帧数据中采集第二待处理信号;所述第二待处理信号为所述多个待处理信号中除所述第一待处理信号之外的任一信号;
在第二时刻时,基于所述信号处理模块对所述第二待处理信号进行预处理,得到第二待处理数据,以及在第二时刻时,基于所述信号采集模块从所述单帧数据中采集第三待处理信号,直至得到所述单帧数据对应的待处理数据集合;所述第三待处理信号为所述多个待处理信号中除所述第一待处理信号和所述第二待处理信号之外的任一信号,所述第一时刻早于所述第二时刻。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述得到所述单帧数据对应的待处理数据集合之后,还包括:
基于所述信号处理模块对所述待处理数据集合进行批量信号处理,得到目标数据集合;
基于数据处理模块对所述目标数据集合进行处理,得到所述目标数据集合对应的参数信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述信号采集模块和所述信号处理模块部署在第一处理器上,所述数据处理模块部署在第二处理器上;
所述第一处理器和所述第二处理器共享内存,且所述第一处理器和所述第二处理器并行处理。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述得到所述目标数据集合对应的参数信息之后,还包括:
获取得到所述待处理数据集合的第一时间信息;
获取得到所述目标数据集合对应的参数信息的第二时间信息;
基于所述第一时间信息和所述第二时间信息,确定目标帧率信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个待处理信号为毫米波雷达检测器对目标对象进行检测得到的一帧数据中的多个非平稳信号。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一处理器包括多个存储模块;
若所述第一处理器包括第一存储模块和第二存储模块,所述第一待处理信号存储于所述第一存储模块中,所述第二待处理信号存储于所述第二存储模块中;
所述基于信号处理模块对所述第一待处理信号进行预处理,得到第一待处理数据,包括:
基于所述信号处理模块对所述第一存储模块中的所述第一待处理信号进行预处理,得到所述第一待处理数据;
所述基于信号处理模块对所述第二待处理信号进行预处理,得到第二待处理数据,包括:
基于所述信号处理模块对所述第二存储模块中的所述第二待处理信号进行预处理,得到所述第二待处理数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述在第二时刻时,基于所述信号处理模块对所述第二待处理信号进行预处理,得到第二待处理数据,以及在所述第二时刻时,基于所述信号采集模块从所述单帧数据中采集第三待处理信号之后,还包括:
将所述第三待处理信号存储于所述第一存储模块中,覆盖所述第一存储模块中的所述第一待处理信号;后一个待处理信号对应的采集时间大于前一个待处理信号对应的预处理时间。
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