[发明专利]可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法

说明书

本发明公开了可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采用N个可变焦阵列摄像机组成的阵列拍摄同一场景，获取视频流；步骤二：根据获取到的目标信息调节摄像头的角度和位置；步骤三；根据获取到的目标信息调节摄像头的角度和位置：步骤四：读取视频流中的像素和像素数目，计算像素修改的最小深度deep；步骤五：将视频流中N个子流进行融合处理，并反馈给接收终端，从而实现获取目标视频。本发明通过N个可变焦阵列摄像机进行多组拍摄，从而提高了信息采集的效率，同时通过获取模块对视频帧字符串执行至少两种不同分辨率，将分别对应的编码进行读取，进而提高了采集的数据流精准性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法。

背景技术

随着社会、经济的发展，人们对安全防范的需求越来越高，视频监控作为安全防护领域中的有效手段，应用越来越普遍，应用要求也在不断地提高。视频监控系统发展了短短二十几年时间，从最早模拟监控到前些年火热的数字监控，再到方兴未艾的网络视频监控，发生了翻天覆地的变化。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，在视频监控系统中获取高质量视频已经变得引人注意。

然而，在传统的视频监控系统中，对视频的获取往往是在待监控场景中布置几个低分辨率摄像机，每个摄像机相互间是独立的，他们各自采集场景中一个固定区域的视频，并通过网络将处理后的视频传输到远程监控终端的显示器上显示，用户只能在远程监控终端上看到几个单独的低质量视频。而对于单个的低质量视频，用户在使用时经常遇到这样的问题：当被监控场景较大，特别是场景中有多个目标时，感兴趣的目标分辨率过小，不利于观看。

对于这样的情况，若对硬件升级采用高分辨率的摄像机，由于受网络带宽的影响，不得不对高分辨的图像采用较低的码率压缩，而这种处理会使视觉效果大打折扣；另外随着摄像机分辨率的提高，其价格也相应增加。

现有的获取目标视频不能采用多种可变焦阵列摄像机进行获取，视频信息采集效果不是很好，因而需要进一步的改进处理。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，包括以下步骤：

步骤一：采用N个可变焦阵列摄像机组成的阵列拍摄同一场景，获取视频流，N个可变焦低分辨率摄像机阵列中位于中心的一个摄像机拍摄大场景，其余N-1个摄像机拍摄场景中的目标，每个可变焦低分辨率摄像机都有自己的视频处理模块，包括视频存储器、H.264编码器和目标跟踪器，每个可变焦低分辨率摄像机都配有云台，有一定的旋转角度，并且可准确变焦；

步骤二：根据可变焦阵列摄像机组成的列阵所采集到的视频流，获取目标信息，将拍摄的大场景视频图像通过网络传输给接收端，由接收端对图像进行理解与分析，即采用一种基于人类视觉注意系统的图像感兴趣区域自动提取方法获得场景中目标的个数、位置和尺度信息；

步骤三：根据获取到的目标信息调节摄像头的角度和位置，结合N个摄像机的相对位置、焦距和焦比信息，根据小孔成像模型与三角模型计算N-1个拍摄目标摄像机工作参数，并将工作参数通过网络反馈给摄像机进行控制；

步骤四：读取视频流中的像素和像素数目，计算像素修改的最小深度deep；

步骤五：将视频流中N个子流进行融合处理，并反馈给接收终端，从而实现获取目标视频。