[发明专利]可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法

权利要求书

1.可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采用N个可变焦阵列摄像机组成的阵列拍摄同一场景，获取视频流，N个可变焦低分辨率摄像机阵列中位于中心的一个摄像机拍摄大场景，其余N-1个摄像机拍摄场景中的目标，每个可变焦低分辨率摄像机都有自己的视频处理模块，包括视频存储器、H.264编码器和目标跟踪器，每个可变焦低分辨率摄像机都配有云台，有一定的旋转角度，并且可准确变焦；

步骤二：根据可变焦阵列摄像机组成的列阵所采集到的视频流，获取目标信息，将拍摄的大场景视频图像通过网络传输给接收端，由接收端对图像进行理解与分析，即采用一种基于人类视觉注意系统的图像感兴趣区域自动提取方法获得场景中目标的个数、位置和尺度信息；

步骤三：根据获取到的目标信息调节摄像头的角度和位置，结合N个摄像机的相对位置、焦距和焦比信息，根据小孔成像模型与三角模型计算N-1个拍摄目标摄像机工作参数，并将工作参数通过网络反馈给摄像机进行控制；

步骤四：读取视频流中的像素和像素数目，计算像素修改的最小深度deep；

步骤五：将视频流中N个子流进行融合处理，并反馈给接收终端，从而实现获取目标视频。

2.根据权利要求1所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述获取视频流中可截取视频帧，所述视频帧进行编码获得对应的视频帧字符串，通过读取模块将对应的视频帧字符串读取，并反馈给操作用户。

3.根据权利要求1所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，将拍摄的大场景视频图像通过网络传输给接收端，由接收端对场景图像进行理解与分析，获得场景中目标的个数、位置和尺度信息，并结合N个摄像机的相对位置、焦距和焦比信息，根据小孔成像模型和三角模型计算拍摄目标摄像机的工作参数，通过网络反馈给操作用户。

4.根据权利要求1所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，摄像头的调节包括拍摄目标摄像机的工作状态、拍摄目标摄像机的焦距和拍摄目标摄像机的旋转角度。

5.根据权利要求2所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述操作用户可使用手机的显示屏幕进行观看获得的目标视频。

6.根据权利要求5所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述显示屏幕还可以采用电脑的显示屏幕。

7.根据权利要求2所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述读取模块与操作用户通过WIFE无线形式建立联系。

8.根据权利要求2所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述获取模块对视频帧字符串执行至少两种不同分辨率，将分别对应的编码进行读取，以用于得到具有不同分辨率的输出视频。

9.根据权利要求1所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述最小深度通过deep＝floor(L/N)公式得到，其中N为目标图像素数目，floor函数为向下取整。

10.根据权利要求1所述的可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法，其特征在于，所述视频流中N个子流进行融合处理的具体操作步骤为：将N个子流视频流相对应N个视频码率，N个视频码率建立成数据A1，A2，...，An，然后建立的数据采用GIS数字化方法建立研究区域图层，选择网格单元，在GIS中研究区域矢量图层转换为栅格图层，然后再转化为网格中心点图层，最后经过整合处理，得到融合视频流。