[发明专利]一种巡检无人机智能换电站及智能换电方法

说明书

本发明公开了一种巡检无人机智能换电站及智能换电方法，其中系统包括自动换电站以及安装在无人机上的辅助换电模块；自动换电站包括机座、无人机定位装置、电池充电座以及换电池机构辅助换电模块包括辅助定位装置以及对接固定装置；无人机定位装置通过无人机定位装置与辅助定位装置对接以实现无人机相对于机座的定位与固定；电池充电座具备多个用于容置电池的充电舱，换电池机构用于在无人机与电池充电座之间取换电池。本发明通过设置无人换电站，通过无人换电站的无人机定位装置以及无人机上的辅助换电模块，可实现对无人机的自动定位，再通过换电池机构可对无人机进行自动换电池，实现无人机的连续作业，无需人工值守。

技术领域

本发明涉及巡检无人机技术领域，特别是涉及一种巡检无人机智能换电站及智能换电方法。

背景技术

多旋翼无人机由于其操控容易，飞行稳定性高的特点，在各专业领域都得到了广泛的应用。在巡检领域，巡检无人机需要连续执行巡检任务，现有的无人机大都续航时间短，需要频繁更换电池，在无人机连续执行任务时，频繁更换电池需要配备人力随时待命，耗费人工成本。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够自动为无人机更换电池的巡检无人机智能换电站及智能换电方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的巡检无人机智能换电站，其包括自动换电站以及安装在无人机上的辅助换电模块；

所述自动换电站包括机座、无人机定位装置、电池充电座以及换电池机构；

所述辅助换电模块包括辅助定位装置以及对接固定装置；

所述无人机定位装置通过所述无人机定位装置与所述辅助定位装置对接以实现所述无人机相对于所述机座的定位与固定；

所述电池充电座具备多个用于容置电池的充电舱，所述换电池机构用于在所述无人机与所述电池充电座之间取换电池。

进一步地，所述辅助定位装置包括对称安装在所述无人机的下端的两个起落架，所述起落架呈U字形，其包括横置杆以及分别将所述横置杆的两端连接所述无人机的本体的两个竖置杆；

所述无人机定位装置包括两组定位爪手以及开合驱动组件，每组所述定位爪手均包括两个可相对作靠近或远离运动的手指部；所述手指部上具备V字定位部；

所述开合驱动组件能够驱动两组定位爪手作开合运动。

进一步地，所述开合驱动组件包括两个相互平行且等速反向转动的驱动轴，两个所述驱动轴分别用于驱动两个所述定位爪手运转。

进一步地，所述定位爪手还包括连杆与滑块；所述V字定位部铰接在所述手指部上；所述连杆始终与所述手指部平行，所述连杆的两端分别铰接在所述V字定位部与所述滑块上。

进一步地，每组所述定位爪手所包含的两个所述手指部均由丝杠驱动运转，所述丝杠的两端分别设置左旋螺纹与右旋螺纹，两个所述手指部上对应于所述左旋螺纹与右旋螺纹的丝杠螺母。

进一步地，所述无人机定位装置安装在水平滑座上，所述水平滑座被直线驱动元件驱动以相对于所述机座作平移运动。

进一步地，所述电池安装在电池托架上，所述电池托架上安装有与其上电池电连接的第二对接接口；

所述充电舱内以及所述无人机上均安装有对接固定装置。

进一步地，所述换电池机构包括能够在所述无人机定位装置与所述电池充电座之间运动取放爪手。

无人机智能换电方法，所述方法包括：

控制需要更换电池的无人机降落至所述自动换电站，并使所述辅助定位装置与所述无人机定位装置对接以实现对所述无人机的定位；

控制所述换电池机构取出所述无人机上的旧电池；