[发明专利]一种巡检无人机智能换电站及智能换电方法

权利要求书

1.一种巡检无人机智能换电站，其特征在于，其包括自动换电站（A）以及安装在无人机上的辅助换电模块（B）；

所述自动换电站（A）包括机座（1）、无人机定位装置（2）、电池充电座（3）以及换电池机构（4）；

所述辅助换电模块（B）包括辅助定位装置（8）以及对接固定装置（7）；

所述无人机定位装置（2）通过所述无人机定位装置（2）与所述辅助定位装置（8）对接以实现所述无人机相对于所述机座（1）的定位与固定；

所述电池充电座（3）具备多个用于容置电池的充电舱（31），所述换电池机构（4）用于在所述无人机与所述电池充电座（3）之间取换电池；

所述辅助定位装置（8）包括对称安装在所述无人机的下端的两个起落架（81），所述起落架（81）呈U字形，其包括横置杆（811）以及分别将所述横置杆（811）的两端连接所述无人机的本体的两个竖置杆（812）；

所述无人机定位装置（2）包括两组定位爪手（21）以及开合驱动组件（22），每组所述定位爪手（21）均包括两个可相对作靠近或远离运动的手指部（211）；所述手指部（211）上具备V字定位部（212）；

所述开合驱动组件（22）能够驱动两组定位爪手（21）作开合运动；

所述开合驱动组件（22）包括两个相互平行且等速反向转动的驱动轴（221），两个所述驱动轴（221）分别用于驱动两个所述定位爪手（21）运转；

所述定位爪手（21）还包括连杆（213）与滑块（214）；所述V字定位部（212）铰接在所述手指部（211）上；所述连杆（213）始终与所述手指部（211）平行，所述连杆（213）的两端分别铰接在所述V字定位部（212）与所述滑块（214）上；

每组所述定位爪手（21）所包含的两个所述手指部（211）均由丝杠（215）驱动运转，所述丝杠（215）的两端分别设置左旋螺纹与右旋螺纹，两个所述手指部（211）上对应于所述左旋螺纹与右旋螺纹的丝杠螺母；

所述驱动轴（221）由开合电机（222）驱动运转，所述开合驱动组件（22）包括两个中间轴（223），两个中间轴（223）上分别转动安装有第一过渡齿轮（224），两个第一过渡齿轮（224）相互啮合，两个驱动轴（221）通过两组同步带组件（225）分别与两个第一过渡齿轮（224）驱动连接；其中一个驱动轴（221）与开合电机（222）直接驱动连接；

两个中间轴（223）上还分别转动安装有第二过渡齿轮（216），两个第二过渡齿轮（216）相互啮合，两个丝杠（215）上分别固定有传动齿轮（217），两个传动齿轮（217）分别与两个第二过渡齿轮（216）啮合，其中一个丝杠（215）与丝杠电机（218）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的巡检无人机智能换电站，其特征在于，所述无人机定位装置（2）安装在水平滑座（91）上，所述水平滑座（91）被直线驱动元件（92）驱动以相对于所述机座（1）作平移运动。

3.根据权利要求1所述的巡检无人机智能换电站，其特征在于，所述电池安装在电池托架（61）上，所述电池托架（61）上安装有与其上电池电连接的第二对接接口（62）；

所述充电舱（31）内以及所述无人机上均安装有对接固定装置（7）。

4.根据权利要求3所述的巡检无人机智能换电站，其特征在于，所述换电池机构（4）包括能够在所述无人机定位装置（2）与所述电池充电座（3）之间运动取放爪手（42）。